買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標(biāo)用IPTOP,全免費(fèi)！專利年費(fèi)監(jiān)控用IP管家,真方便！

龍圖騰網(wǎng)獲悉北京百度網(wǎng)訊科技有限公司申請(qǐng)的專利用于生成高精地圖車道線的方法、裝置、設(shè)備和產(chǎn)品獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN113920217B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-12發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202111201723.4，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06T11/20；該發(fā)明授權(quán)用于生成高精地圖車道線的方法、裝置、設(shè)備和產(chǎn)品是由張瀚天;王浩;周堯;趙祖軒;彭亮;萬國(guó)偉設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2021-10-15向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本用于生成高精地圖車道線的方法、裝置、設(shè)備和產(chǎn)品在說明書摘要公布了：本公開提供了用于生成高精地圖車道線的方法、裝置、設(shè)備和產(chǎn)品，涉及計(jì)算機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體為人工智能技術(shù)領(lǐng)域，可應(yīng)用于自動(dòng)駕駛場(chǎng)景。具體實(shí)現(xiàn)方案為：獲取路面點(diǎn)云數(shù)據(jù)；基于路面點(diǎn)云數(shù)據(jù)，確定路面網(wǎng)格集合；基于預(yù)設(shè)的優(yōu)化函數(shù)，對(duì)路面網(wǎng)格集合中的各個(gè)路面網(wǎng)格進(jìn)行優(yōu)化，得到各個(gè)路面網(wǎng)格對(duì)應(yīng)的網(wǎng)格方程；基于各個(gè)路面網(wǎng)格對(duì)應(yīng)的網(wǎng)格方程，生成車道線。本實(shí)現(xiàn)方式可以提高生成的車道線的精準(zhǔn)度。

本發(fā)明授權(quán)用于生成高精地圖車道線的方法、裝置、設(shè)備和產(chǎn)品在權(quán)利要求書中公布了：1.一種用于生成地圖車道線的方法，包括： 獲取路面點(diǎn)云數(shù)據(jù)； 對(duì)于所述路面點(diǎn)云數(shù)據(jù)中的每個(gè)點(diǎn)云坐標(biāo)，基于該點(diǎn)云坐標(biāo)與車輛行駛軌跡之間的距離以及該點(diǎn)云坐標(biāo)對(duì)應(yīng)的密度，確定該點(diǎn)云坐標(biāo)的質(zhì)量得分；基于各個(gè)點(diǎn)云坐標(biāo)的質(zhì)量得分，從所述路面點(diǎn)云數(shù)據(jù)中確定目標(biāo)點(diǎn)云坐標(biāo)；基于所述目標(biāo)點(diǎn)云坐標(biāo)的高度值，確定點(diǎn)云補(bǔ)洞坐標(biāo)；基于所述點(diǎn)云補(bǔ)洞坐標(biāo)，更新所述路面點(diǎn)云數(shù)據(jù)； 基于更新后的路面點(diǎn)云數(shù)據(jù)，確定路面網(wǎng)格集合； 基于預(yù)設(shè)的優(yōu)化函數(shù)，對(duì)所述路面網(wǎng)格集合中的各個(gè)路面網(wǎng)格進(jìn)行優(yōu)化，得到各個(gè)路面網(wǎng)格對(duì)應(yīng)的網(wǎng)格方程，其中，基于路面網(wǎng)格內(nèi)部特征和路面網(wǎng)格外部特征構(gòu)建所述優(yōu)化函數(shù)，所述路面網(wǎng)格內(nèi)部特征包括路面網(wǎng)格中點(diǎn)云數(shù)據(jù)的密度、點(diǎn)云數(shù)據(jù)與行車軌跡之間的距離，所述路面網(wǎng)格外部特征包括路面網(wǎng)格交接邊對(duì)應(yīng)的平滑特征、沿車輛行駛方向的路面網(wǎng)格的頂點(diǎn)的平滑特征； 基于所述各個(gè)路面網(wǎng)格對(duì)應(yīng)的網(wǎng)格方程，生成車道線。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請(qǐng)人或?qū)＠麢?quán)人北京百度網(wǎng)訊科技有限公司，其通訊地址為：100085 北京市海淀區(qū)上地十街10號(hào)百度大廈2層；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。