廣州求遠電子科技有限公司周立功獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉廣州求遠電子科技有限公司申請的專利一種障礙物探測方法、裝置、終端設備及存儲介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114185051B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-12發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202111333180.1，技術領域涉及：G01S15/931；該發明授權一種障礙物探測方法、裝置、終端設備及存儲介質是由周立功;賴世浩設計研發完成，并于2021-11-11向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種障礙物探測方法、裝置、終端設備及存儲介質在說明書摘要公布了：本發明實施例公開了一種障礙物探測方法、裝置、終端設備及存儲介質，方法包括將相鄰的兩個超聲波探頭設置為一個探頭模組；控制每個探頭模組的兩個超聲波探頭同時分別發送預設帶寬范圍內升頻的超聲波信號以及降頻的超聲波信號，以使超聲波探頭接收對應的超聲波反射信號；待所有探頭模組的兩個超聲波探頭接收完所有的超聲波反射信號后，根據每個探頭模組中每個超聲波探頭接收的超聲波反射信號，計算出距離最近的障礙物并發出警報。本發明通過將相鄰的兩個超聲波探頭設置為一個探頭模組，并控制每個探頭模組的兩個超聲波探頭同時分別發送預設帶寬范圍內升頻的超聲波信號以及降頻的超聲波信號，解決了現有技術中倒車雷達的響應速度慢的技術問題。
本發明授權一種障礙物探測方法、裝置、終端設備及存儲介質在權利要求書中公布了：1.一種障礙物探測方法，其特征在于，包括以下步驟： 將相鄰的兩個超聲波探頭設置為一個探頭模組； 控制每個所述探頭模組的兩個超聲波探頭同時分別發送預設帶寬范圍內升頻的超聲波信號以及降頻的超聲波信號，以使所述超聲波探頭接收對應的超聲波反射信號；其中，兩個相鄰的頻率上升的第一超聲波信號之間的升頻帶寬相等，兩個相鄰的頻率下降的第二超聲波信號之間的降頻帶寬相等； 待所有探頭模組的兩個超聲波探頭接收完所有的超聲波反射信號后，根據每個所述探頭模組中每個超聲波探頭接收的超聲波反射信號，計算出距離最近的障礙物并發出警報。
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2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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