天津津航技術物理研究所岳曉庚獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉天津津航技術物理研究所申請的專利一種激光測距方法、系統、終端設備及存儲介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114137561B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-12發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202111396293.6，技術領域涉及：G01S17/48；該發明授權一種激光測距方法、系統、終端設備及存儲介質是由岳曉庚;穆斌;吳環寶設計研發完成，并于2021-11-23向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種激光測距方法、系統、終端設備及存儲介質在說明書摘要公布了：本申請提供一種激光測距方法、系統、終端設備及存儲介質，其中激光測距方法包括以下步驟：向待測物體發射激光并生成基準信號，激光經過所述待測物體反射形成回波信號；接收所述回波信號；獲取n個不同相位的時鐘脈沖；計算時間間隔Td，Td＝m*Tclk，m∈N+；根據n個時鐘脈沖，估算第一延時時間Ts，第一延時時間Ts為基準信號上升沿與參考時鐘信號上升沿之間的時間差；根據n個時鐘脈沖，估算第二延時時間Tp，第二延時時間Tp為回波信號上升沿與參考時鐘信號上升沿之間的時間差；計算測距距離Rmax；通過上述步驟使得測距距離Rmax更為精確，減小了測距誤差，實現了激光的精確測距。
本發明授權一種激光測距方法、系統、終端設備及存儲介質在權利要求書中公布了：1.一種激光測距方法，其特征在于，包括以下步驟： 向待測物體發射激光并生成基準信號；所述激光經過所述待測物體反射形成回波信號； 接收所述回波信號； 獲取n個不同相位的時鐘脈沖，相鄰兩個時鐘脈沖的相位差為，n≥3； 計算時間間隔Td，Td=m*Tclk，m∈N+；其中，Tclk為參考時鐘信號的周期，m為所述基準信號與回波信號之間所述參考時鐘信號的周期個數； 根據n個所述時鐘脈沖，估算第一延時時間Ts，所述第一延時時間Ts為所述基準信號上升沿與所述參考時鐘信號上升沿之間的時間差； 根據n個所述時鐘脈沖，估算第二延時時間Tp，所述第二延時時間Tp為所述回波信號上升沿與所述參考時鐘信號上升沿之間的時間差； 根據公式（一），計算測距距離Rmax； （一）。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人天津津航技術物理研究所，其通訊地址為：300000 天津市東麗區空港經濟區中環西路58號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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