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龍圖騰網獲悉上海浙江大學高等研究院申請的專利基于單一激光光源的多激光雷達探測系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114236551B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-12發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202111518459.7，技術領域涉及：G01S17/02；該發明授權基于單一激光光源的多激光雷達探測系統是由黃強盛;何賽靈設計研發完成，并于2021-12-13向國家知識產權局提交的專利申請。

本基于單一激光光源的多激光雷達探測系統在說明書摘要公布了：本發明公開了一種基于單一激光光源的多激光雷達探測系統，包括激光光源、可調光分束器、外接光源激光雷達、控制器；激光光源出射的光源通過光纖，耦合到可調光分束器或者波導耦合器，然后再通過光纖，連接到多個外接光源激光雷達，外接光源激光雷達設有光電探測器，將檢測到的反射回來的光信號轉變成電信號通過電信號傳輸線反饋給控制器；控制器根據激光光源的脈沖信號和外接光源激光雷達的反饋電信號，得到探測的結果。本發明可動態調整每個激光的輸出光功率，從而實現每個激光雷達的探測距離和探測靈敏度的調節。光電探測模塊集成在外接激光光源的激光雷達上，避免了耦合損耗。外接激光光源和信號處理的激光雷達能夠降低單獨激光雷達的成本。

本發明授權基于單一激光光源的多激光雷達探測系統在權利要求書中公布了：1.一種基于單一激光光源的多激光雷達探測系統，其特征在于，包括激光光源、可調光分束器、外接光源激光雷達、控制器；激光光源出射的光源通過光纖，耦合到可調光分束器或者波導耦合器，然后再通過光纖，連接到多個外接光源激光雷達，所述外接光源激光雷達設有光電探測器，將檢測到的反射回來的光信號轉變成電信號通過電信號傳輸線反饋給控制器；控制器根據激光光源的脈沖信號和外接光源激光雷達的反饋電信號，得到探測的結果； 所述的可調光分束器采用基于波導構成的級聯一分二的馬赫曾德型干涉結構，通過在馬赫曾德兩臂波導上的金屬地電極和源電極加上不同的電壓，調節兩臂的折射率，從而調節兩個輸出端口光功率，通過不斷增加級聯層數，來增加輸出端口數量； 所述的可調光分束器為1×N的可調光分束器，每個端口的光功率分別是P1，P2，P3，…，Pi，Pi+1，…，PN，其中的第i個馬赫曾德其兩臂的分光比為：PiPi+1+Pi+2+…+PN；給每個馬赫曾德兩臂施加不同電壓，來實現對應分光比，從而讓每個端口的光功率達到要求； 所述的外接光源激光雷達包括光纖準直透鏡、反射鏡、旋轉平臺、會聚透鏡和光電探測器； 激光光源通過光纖耦合進來，通過光纖準直透鏡，準直成平行光，通過旋轉平臺的中心，然后入射到上方的與x軸成45度的反射鏡，反射鏡固定在穿透會聚透鏡中心的套筒中，被反射鏡反射后的激光從會聚透鏡的中心出射出去，激光照射到被檢測物后，激光的反射光通過會聚透鏡，聚焦到光電探測器上； 所述的控制器通過地電極、源電極來控制可調光分束器的每個端口的輸出光功率，從而實現實時動態配置； 所述的基于單一激光光源的多激光雷達探測系統應用于無人車，無人車在正向行駛過程中，將激光光源的大部分光功率分配到無人車前向的外接光源激光雷達中，將少部分光功率分配到后向的外接光源激光雷達，從而提高前向激光雷達的探測距離和靈敏度；無人車在倒車時，將大部分光功率分配到后向的外接光源激光雷達中，從而提高后向外接光源激光雷達探測的距離和靈敏度。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人上海浙江大學高等研究院，其通訊地址為：201203 上海市浦東新區丹桂路799號國創中心三期5號樓；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。