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龍圖騰網獲悉北京百度網訊科技有限公司申請的專利道路連接狀態的識別方法及裝置、電子設備和介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114187578B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-12發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202111522659.X，技術領域涉及：G06V20/58；該發明授權道路連接狀態的識別方法及裝置、電子設備和介質是由劉泳慷;宗希鵬;谷艷蕾;鐘智宇;楊建忠;夏德國;盧振;曹婷婷設計研發完成，并于2021-12-13向國家知識產權局提交的專利申請。

本道路連接狀態的識別方法及裝置、電子設備和介質在說明書摘要公布了：本公開提供了一種道路連接狀態的識別方法及裝置、電子設備和介質，涉及計算機技術領域，尤其涉及智能交通、計算機視覺技術領域。實現方案為：獲取經過待測路口的多個車輛的行駛軌跡數據，其中，所述多個車輛在所述待測路口處的導航規劃路徑相同，所述導航規劃路徑包括所述待測路口的一個進入路段和一個退出路段；基于所述行駛軌跡數據，判斷所述待測路口的通行狀態是否異常；響應于確定所述待測路口的通行狀態異常，對所述進入路段的圖像進行障礙物識別；以及基于所述障礙物識別的結果，判斷所述進入路段與所述退出路段之間的連接是否斷開。

本發明授權道路連接狀態的識別方法及裝置、電子設備和介質在權利要求書中公布了：1.一種路口的道路連接狀態的識別方法，包括： 獲取路網拓撲和路網臨時阻斷數據，其中，所述路網拓撲包括多個路口，所述路網臨時阻斷數據包括至少一個臨時阻斷區域，所述臨時阻斷區域包括道路施工區域和路障隔離區域； 從所述多個路口中確定多個候選路口，其中，每個候選路口的位置與所述至少一個臨時阻斷區域均不重疊； 基于道路等級和道路形態，對所述多個候選路口中的任一候選路口的進入路段和退出路段進行過濾，其中，所述過濾包括去掉屬性為輪渡道路、步行道路、區域內道路、停車場、加油站中的至少之一的路段； 將所述多個候選路口中的任一候選路口作為待測路口； 獲取經過所述待測路口的多個車輛的行駛軌跡數據，其中，所述多個車輛在所述待測路口處的導航規劃路徑相同，所述導航規劃路徑包括所述待測路口的一個進入路段和一個退出路段； 基于所述行駛軌跡數據，判斷所述待測路口的通行狀態是否異常； 響應于確定所述待測路口的通行狀態異常，對所述進入路段的圖像進行障礙物識別，包括： 確定所述進入路段所在的區域； 獲取圖像采集車輛在預設時間范圍內的位于所述區域內的多個軌跡點，以及所述圖像采集車輛在所述多個軌跡點處采集的多個環境圖像； 基于軌跡點的行駛方向、在所述區域中的位置、采集時間三者中的至少之一，從所述多個軌跡點中確定至少一個有效軌跡點，包括：計算軌跡點的行駛方向與所述進入路段的車輛行駛方向的角度偏差，將所述角度偏差小于第六閾值的軌跡點作為有效軌跡點；計算軌跡點到所述進入路段的第一端點的第一距離以及軌跡點到所述進入路段的第二端點的第二距離，將第一距離大于第七閾值且第二距離大于第八閾值的軌跡點作為有效軌跡點；或者基于軌跡點的采集時間確定軌跡點的權重，將權重大于第九閾值的軌跡點作為有效軌跡點，其中，所述權重與當前時間與所述采集時間的差負相關；以及 對所述至少一個有效軌跡點各自對應的環境圖像進行障礙物識別；以及 基于所述障礙物識別的結果，判斷所述進入路段與所述退出路段之間的連接是否斷開。

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