北京百度網(wǎng)訊科技有限公司白玉獲國家專利權(quán)
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龍圖騰網(wǎng)獲悉北京百度網(wǎng)訊科技有限公司申請的專利提取道路信息的方法和裝置獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán),本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予,授權(quán)公告號為:CN114328785B 。
龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-12發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉:該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為:202111622387.0,技術(shù)領(lǐng)域涉及:G06F16/29;該發(fā)明授權(quán)提取道路信息的方法和裝置是由白玉;曹婷婷;盧振;楊建忠設(shè)計研發(fā)完成,并于2021-12-28向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。
本提取道路信息的方法和裝置在說明書摘要公布了:本公開提供了提取道路信息的方法和裝置,涉及人工智能領(lǐng)域,尤其涉及智能交通領(lǐng)域。具體實現(xiàn)方案為:獲取車輛行駛的軌跡集合;對軌跡集合進行預(yù)處理,過濾掉滿足預(yù)定條件的軌跡,得到目標(biāo)軌跡集合;計算目標(biāo)軌跡集合中兩兩軌跡之間相似距離,得到相似距離矩陣;根據(jù)相似距離矩陣計算目標(biāo)軌跡集合的關(guān)聯(lián)度;若關(guān)聯(lián)度大于預(yù)定關(guān)聯(lián)度閾值,則根據(jù)相似距離矩陣從目標(biāo)軌跡集合中提取道路信息。該實施方式能夠快速、準(zhǔn)確地根據(jù)車輛行駛的軌跡提取道路信息,降低了構(gòu)造地圖的成本。
本發(fā)明授權(quán)提取道路信息的方法和裝置在權(quán)利要求書中公布了:1.一種提取道路信息的方法,包括: 獲取車輛行駛的軌跡集合; 對所述軌跡集合進行預(yù)處理,過濾掉滿足預(yù)定條件的軌跡,得到目標(biāo)軌跡集合; 計算所述目標(biāo)軌跡集合中兩兩軌跡之間相似距離,得到相似距離矩陣,包括:計算所述目標(biāo)軌跡集合中兩兩軌跡之間的最長公共子序列的長度作為相似距離,得到相似距離矩陣; 根據(jù)所述相似距離矩陣計算所述目標(biāo)軌跡集合的關(guān)聯(lián)度; 若所述關(guān)聯(lián)度大于預(yù)定關(guān)聯(lián)度閾值,則根據(jù)所述相似距離矩陣從所述目標(biāo)軌跡集合中提取道路信息,包括:根據(jù)所述相似距離矩陣計算每條軌跡與其它軌跡的相似距離之和;執(zhí)行如下提取步驟:將所述目標(biāo)軌跡集合中相似距離之和最大的軌跡作為參考軌跡;從所述目標(biāo)軌跡集合中提取出所述參考軌跡的至少一條同簇軌跡;計算所述參考軌跡和所述至少一條同簇軌跡的中心線作為提取出的候選道路;從所述目標(biāo)軌跡集合中過濾掉所述參考軌跡和所述至少一條同簇軌跡;若所述目標(biāo)軌跡集合中仍有其它軌跡,則重復(fù)執(zhí)行上述提取步驟;若所述目標(biāo)軌跡集合中沒有其它軌跡,則將提取出的候選道路根據(jù)幾何關(guān)系進行連通補充,輸出道路信息。
如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù),可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)@麢?quán)人北京百度網(wǎng)訊科技有限公司,其通訊地址為:100085 北京市海淀區(qū)上地十街10號百度大廈2層;或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服,聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。
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