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龍圖騰網獲悉同方威視科技(北京)有限公司;同方威視技術股份有限公司申請的專利車輛的全景拼接系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114157817B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-12發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202111680657.3，技術領域涉及：H04N5/265；該發明授權車輛的全景拼接系統是由涂俊杰;宗春光;王永明;劉必成;倪秀琳;冉占森;杜龍;袁新設計研發完成，并于2021-12-31向國家知識產權局提交的專利申請。

本車輛的全景拼接系統在說明書摘要公布了：公開了一種車輛的全景拼接系統，該系統包括：支撐框架；至少三個面陣相機，設置于支撐框架上，面陣相機用于按照預設幀率分別在不同方向上拍攝車輛的多個外形圖像；以及全景拼接裝置，與面陣相機通信連接，用于根據每個面陣相機拍攝的相鄰兩個外形圖像中的共同特征，利用光流法將多個外形圖像拼接成子圖像，進而根據多個子圖像拼接成車輛的全景圖像。通過將面陣相機安裝在支撐框架上，便于全景拼接裝置將面陣相機拍攝的外形圖像拼接成全景圖像，降低了車輛外形圖像的拍攝成本。

本發明授權車輛的全景拼接系統在權利要求書中公布了：1.一種車輛的全景拼接系統，包括： 支撐框架； 至少三個面陣相機，設置于所述支撐框架上，所述面陣相機用于按照預設幀率分別在不同方向上拍攝所述車輛的多個外形圖像；以及 全景拼接裝置，與所述面陣相機通信連接，用于根據每個所述面陣相機拍攝的相鄰兩個所述外形圖像中的共同特征，利用光流法將多個所述外形圖像拼接成子圖像，進而根據多個所述子圖像拼接成所述車輛的全景圖像； 其中，所述全景拼接裝置被構造成： 在所述至少三個面陣相機中的一個或多個面陣相機拍攝到對比度不滿足預設閾值的模糊外形圖像的情況下，根據所述至少三個面陣相機中的其它面陣相機所拍攝的相鄰兩個清晰外形圖像，確定所述相鄰兩個清晰外形圖像的共同特征和拼接規則，所述其它面陣相機將多個清晰外形圖像拼接成第一子圖像，其中，所述其它面陣相機拍攝的所述清晰外形圖像的對比度滿足所述預設閾值； 所述一個或多個所述面陣相機中的每個面陣相機根據所述拼接規則，將所述面陣相機拍攝的多個所述模糊外形圖像拼接成第二子圖像； 基于所述第一子圖像和第二子圖像拼接成所述車輛的全景圖像。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人同方威視科技(北京)有限公司;同方威視技術股份有限公司，其通訊地址為：101500 北京市密云區經濟開發區園林路18號10號樓；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。