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龍圖騰網(wǎng)獲悉匯納科技股份有限公司申請的專利無監(jiān)督學(xué)習(xí)的頂視角頭肩角度獲取方法、系統(tǒng)、介質(zhì)及終端獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN114842499B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-12發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202210081787.3，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06V40/10；該發(fā)明授權(quán)無監(jiān)督學(xué)習(xí)的頂視角頭肩角度獲取方法、系統(tǒng)、介質(zhì)及終端是由游浩泉;袁德勝;張欣欣;陳宏銳;崔龍;林治強(qiáng);黨毅飛;馬衛(wèi)民設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2022-01-24向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本無監(jiān)督學(xué)習(xí)的頂視角頭肩角度獲取方法、系統(tǒng)、介質(zhì)及終端在說明書摘要公布了：本發(fā)明提供一種無監(jiān)督學(xué)習(xí)的頂視角頭肩角度獲取方法、系統(tǒng)、介質(zhì)及終端；所述方法包括以下步驟：對目標(biāo)頂視角圖片中行人的頭部和肩部進(jìn)行水平框標(biāo)注，獲取第一頂視角圖片；基于第一頂視角圖片獲取經(jīng)人體框標(biāo)注后帶角度的第二頂視角圖片；將第二頂視角圖片輸入至旋轉(zhuǎn)框預(yù)測網(wǎng)絡(luò)，以使旋轉(zhuǎn)框預(yù)測網(wǎng)絡(luò)輸出目標(biāo)預(yù)選框；處理目標(biāo)預(yù)選框，獲取對應(yīng)行人頭部和肩部的帶角度的目標(biāo)旋轉(zhuǎn)框；本發(fā)明提出的頂視角頭肩角度獲取方法僅需人工對頂視角圖片中數(shù)量較少的人體進(jìn)行角度標(biāo)注，然后通過訓(xùn)練旋轉(zhuǎn)人體框和水平頭肩框，即可通過旋轉(zhuǎn)框預(yù)測網(wǎng)絡(luò)生成頭肩的旋轉(zhuǎn)框標(biāo)注，避免了對密集的頭肩進(jìn)行重新標(biāo)注和調(diào)整角度的繁瑣工作。

本發(fā)明授權(quán)無監(jiān)督學(xué)習(xí)的頂視角頭肩角度獲取方法、系統(tǒng)、介質(zhì)及終端在權(quán)利要求書中公布了：1.一種無監(jiān)督學(xué)習(xí)的頂視角頭肩角度獲取方法，其特征在于，包括以下步驟： 對目標(biāo)頂視角圖片中行人的頭部和肩部進(jìn)行水平框標(biāo)注，獲取第一頂視角圖片；所述目標(biāo)頂視角圖片中包括至少一行人； 基于所述第一頂視角圖片獲取經(jīng)人體框標(biāo)注后帶角度的第二頂視角圖片； 將所述第二頂視角圖片輸入至旋轉(zhuǎn)框預(yù)測網(wǎng)絡(luò)，以使所述旋轉(zhuǎn)框預(yù)測網(wǎng)絡(luò)輸出目標(biāo)預(yù)選框；在所述將所述第二頂視角圖片輸入至旋轉(zhuǎn)框預(yù)測網(wǎng)絡(luò)的步驟之前；搭建所述旋轉(zhuǎn)框預(yù)測網(wǎng)絡(luò)；訓(xùn)練所述旋轉(zhuǎn)框預(yù)測網(wǎng)絡(luò)，獲取訓(xùn)練好的旋轉(zhuǎn)框預(yù)測網(wǎng)絡(luò)；所述將所述第二頂視角圖片輸入至旋轉(zhuǎn)框預(yù)測網(wǎng)絡(luò)包括以下步驟：將所述第二頂視角圖片輸入至所述訓(xùn)練好的旋轉(zhuǎn)框預(yù)測網(wǎng)絡(luò)；所述訓(xùn)練所述旋轉(zhuǎn)框預(yù)測網(wǎng)絡(luò)，獲取訓(xùn)練好的旋轉(zhuǎn)框預(yù)測網(wǎng)絡(luò)包括以下步驟： 步驟一、對訓(xùn)練頂視角圖片中行人的頭部和肩部進(jìn)行水平框標(biāo)注，獲取第三頂視角圖片；所述訓(xùn)練頂視角圖片中包括至少一行人； 步驟二、基于所述第三頂視角圖片獲取經(jīng)人體框標(biāo)注后帶角度的第四頂視角圖片； 步驟三、將所述第四頂視角圖片輸入至所述旋轉(zhuǎn)框預(yù)測網(wǎng)絡(luò)，以使所述旋轉(zhuǎn)框預(yù)測網(wǎng)絡(luò)輸出訓(xùn)練預(yù)選框； 步驟四、處理所述訓(xùn)練預(yù)選框，獲取對應(yīng)人體的帶角度的訓(xùn)練旋轉(zhuǎn)框； 步驟五、對所述訓(xùn)練旋轉(zhuǎn)框中的角度與所述第四頂視角圖片中的角度進(jìn)行差異計(jì)算，獲取角度損失值，以基于所述角度損失值計(jì)算總損失值； 步驟六、循環(huán)執(zhí)行所述步驟一至所述步驟五，直至所述總損失值不再下降，獲取所述訓(xùn)練好的旋轉(zhuǎn)框預(yù)測網(wǎng)絡(luò)； 處理所述目標(biāo)預(yù)選框，獲取對應(yīng)所述行人頭部和肩部的帶角度的目標(biāo)旋轉(zhuǎn)框。

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