浙江舟山市匠驅動力技術有限公司高慧獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉浙江舟山市匠驅動力技術有限公司申請的專利混合動力摩托車助力控制方法、裝置、設備及介質獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN114523949B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-12發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202210171411.1,技術領域涉及:B60W10/08;該發明授權混合動力摩托車助力控制方法、裝置、設備及介質是由高慧;李德鵬;成傳柏設計研發完成,并于2022-02-24向國家知識產權局提交的專利申請。
本混合動力摩托車助力控制方法、裝置、設備及介質在說明書摘要公布了:本發明屬于摩托車電機控制技術領域,提供了一種混合動力摩托車助力控制方法、裝置、設備及介質,其中,方法包括:獲取整車狀態信息;根據整車狀態信息判斷是否滿足驅動助力控制條件,則控制電機執行驅動助力程序。采用本申請技術方案,對于驅動助力控制條件,需預先設置優先級順序,使車輛有序的判斷是否滿足驅動助力控制條件,之后再進行控制執行驅動助力程序。通過預設優先級順序對與摩托車驅動關聯的數據進行判斷,可實現對車輛狀況的穩定判斷,實現有效率的數據處理,提高了判斷過程的效率。
本發明授權混合動力摩托車助力控制方法、裝置、設備及介質在權利要求書中公布了:1.一種混合動力摩托車助力控制方法,其特征在于,包括: 獲取整車狀態信息,用以判斷當前車輛狀態; 根據所述整車狀態信息判斷滿足驅動助力控制條件,則控制電機執行驅動助力程序,所述驅動助力程序用于控制電機執行目標驅動扭矩; 所述控制電機執行驅動助力程序,包括: 獲取最大限制扭矩、與電池SOC關聯的電池允許驅動扭矩和與電機轉速關聯的轉速限制扭矩中的扭矩最小值,并基于所述扭矩最小值獲取目標驅動扭矩; 獲取所述與電池SOC關聯的電池允許驅動扭矩,包括: 基于第一關系數組,獲取當前電池SOC關聯的當前最大允許放電電流;所述第一關系數組為預先關聯電池SOC和最大允許放電電流所獲取的; 根據當前電壓和所述當前最大允許放電電流獲取當前電池允許驅動扭矩; 獲取所述與電機轉速關聯的轉速限制扭矩,包括: 基于第二關系數組,獲取當前電機轉速對應的轉速限制扭矩;所述第二關系數組為預先關聯電機轉速和驅動扭矩值所獲取的; 第一關系數組和第二關系數組限制系統在允許的扭矩下工作,以防超出系統部件承受能力導致系統故障或損壞; 所述目標驅動扭矩=所述扭矩最小值×油門開度。
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