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龍圖騰網獲悉中國核工業二三建設有限公司申請的專利一種核工程智能打孔裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116810001B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-12發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210287745.5，技術領域涉及：B23B41/02；該發明授權一種核工程智能打孔裝置是由施發永;劉志雙;張富榕;楊岳;李科軍;劉斌設計研發完成，并于2022-03-22向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種核工程智能打孔裝置在說明書摘要公布了：本發明屬于打孔裝置，具體涉及一種核工程智能打孔裝置。一種核工程智能打孔裝置，其中，包括支撐系統、調節系統、打孔系統、視覺相機、連接法蘭、俯仰機械臂、擺動機構、連接盤、俯仰機構、檢測系統、十字關節架，所述支撐系統與所述調節系統通過球鉸鏈接并位于其下方，所述打孔系統通過移動副鏈接在所述調節機構上。本發明的顯著效果是：相較于現有打孔設備，通過使用該核工程智能打孔裝置進行打孔，可提高打孔作業的效率及質量，降低工作人員的勞動強度。

本發明授權一種核工程智能打孔裝置在權利要求書中公布了：1.一種核工程智能打孔裝置，其特征在于：包括支撐系統、調節系統、打孔系統、視覺相機、連接法蘭、俯仰機械臂、擺動機構、第一連接盤、第二連接盤、俯仰機構、檢測系統、十字關節架，所述支撐系統與所述調節系統通過球鉸鏈接并位于其下方，所述打孔系統通過移動副鏈接在所述調節系統上，所述視覺相機朝向打孔方向并固定在所述調節系統上，所述俯仰機械臂矩形一端固定有所述連接法蘭，環形一端依次與所述第二連接盤、所述俯仰機構通過轉動副鏈接，所述十字關節架水平端依次與所述支撐系統、所述第一連接盤通過轉動副鏈接，豎直端與所述俯仰機械臂通過轉動副鏈接； 所述擺動機構設置在第一連接盤上， 所述支撐系統包括線性模組、托架、補償電缸，兩套所述線性模組分別固定在所述托架上半部的兩側，所述補償電缸安裝在所述托架內部， 所述線性模組承受裝置大部分載荷，結構方面采用側滑塊、雙滑軌結構，使之滑動更穩，承載力更大； 所述補償電缸為所述線性模組提供動力，可控制所述調節系統沿X軸移動； 所述調節系統包括Z軸模塊、豎向模組支撐、Y軸模塊、橫向模組支撐、鉆機線性模組、電缸、平衡組件、異型連接板、真空吸盤、關節軸，橫向模組支撐上方安裝有所述鉆機線性模組，側方與所述Y軸模塊通過移動副鏈接，所述豎向模組支撐側方固定有所述Y軸模塊，并與位于下方的Z軸模塊通過移動副鏈接，所述關節軸上方連接有所述Z軸模塊，下方與所述異型連接板通過移動副鏈接，墻面方向連接有所述真空吸盤，墻面反方向安裝有兩套所述平衡組件，所述異型連接板兩側各個安裝一套所述平衡組件，下方與所述支撐系統通過移動副鏈接； 所述關節軸和所述異型連接板以球鉸鏈接， 所述平衡組件可使所述真空吸盤繞所述關節軸支點在任意方向的偏擺補償，能使所述真空吸盤與墻面處于最佳貼合狀態，最大限度提高吸附成功率； 所述電缸為所述鉆機線性模組、Y軸模塊、Z軸模塊提供動力。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人中國核工業二三建設有限公司，其通訊地址為：101300 北京市順義區順康路58號院1幢；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。