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龍圖騰網(wǎng)獲悉北京京東乾石科技有限公司申請的專利異常曲線行駛確定方法和裝置獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN114715187B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-12發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202210291028.X，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B60W60/00；該發(fā)明授權(quán)異常曲線行駛確定方法和裝置是由宋凱設(shè)計研發(fā)完成，并于2022-03-23向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本異常曲線行駛確定方法和裝置在說明書摘要公布了：本申請?zhí)峁┝艘环N異常曲線行駛確定方法和裝置，該方法包括：獲取預(yù)設(shè)時間內(nèi)車輛的實時坐標(biāo)，以及行駛路線的車道中線，并生成第一序列集合；其中，第一序列集合中的坐標(biāo)點按照對應(yīng)實時坐標(biāo)生成的時間順序依次排列；將第一序列集合中的坐標(biāo)點依次投影到車道中線，依次獲取投影點生成第二序列集合；獲取第二序列集合中存在極值的投影點生成第三序列集合；在確定第三序列集合中投影點的個數(shù)大于第一預(yù)設(shè)閾值的情況下，確定預(yù)設(shè)時間內(nèi)存在異常曲線行駛。該方法在智慧物流技術(shù)場景中，能夠及時、準(zhǔn)確地確定出無人駕駛車輛行駛過程中的異常曲線行駛。

本發(fā)明授權(quán)異常曲線行駛確定方法和裝置在權(quán)利要求書中公布了：1.一種異常曲線行駛確定方法，其特征在于，所述方法包括： 獲取預(yù)設(shè)時間內(nèi)車輛的實時坐標(biāo)，以及行駛路線的車道中線，并生成第一序列集合；其中，所述第一序列集合中的坐標(biāo)點按照對應(yīng)實時坐標(biāo)生成的時間順序依次排列； 將第一序列集合中的坐標(biāo)點依次投影到車道中線，依次獲取投影點生成第二序列集合； 獲取所述第二序列集合中存在極值的投影點生成第三序列集合； 在確定所述第三序列集合中投影點的個數(shù)大于第一預(yù)設(shè)閾值的情況下，確定所述預(yù)設(shè)時間內(nèi)存在異常曲線行駛。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人北京京東乾石科技有限公司，其通訊地址為：100176 北京市北京經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)科創(chuàng)十一街18號院2號樓19層A1905室；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。