國網(wǎng)河北省電力有限公司衡水供電分公司;國家電網(wǎng)有限公司李寧獲國家專利權(quán)
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龍圖騰網(wǎng)獲悉國網(wǎng)河北省電力有限公司衡水供電分公司;國家電網(wǎng)有限公司申請(qǐng)的專利移動(dòng)目標(biāo)與電力線碰撞預(yù)警方法、裝置、終端及存儲(chǔ)介質(zhì)獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán),本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予,授權(quán)公告號(hào)為:CN114708305B 。
龍圖騰網(wǎng)通過國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-12發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉:該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為:202210331404.3,技術(shù)領(lǐng)域涉及:G06T7/254;該發(fā)明授權(quán)移動(dòng)目標(biāo)與電力線碰撞預(yù)警方法、裝置、終端及存儲(chǔ)介質(zhì)是由李寧;程旭;王曉瀛;李健;何明亮;高冰;何義良;張杰;姜昂;李剛;丁立坤;吳國強(qiáng);相曉琳;郭超;魏朋設(shè)計(jì)研發(fā)完成,并于2022-03-30向國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。
本移動(dòng)目標(biāo)與電力線碰撞預(yù)警方法、裝置、終端及存儲(chǔ)介質(zhì)在說明書摘要公布了:本發(fā)明涉及電力線保護(hù)技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種移動(dòng)目標(biāo)與電力線碰撞預(yù)警方法、裝置、終端及存儲(chǔ)介質(zhì),本發(fā)明方法首先首先獲取電力防護(hù)區(qū)的兩組圖像,兩組圖像來自不同的視角,然后將圖像進(jìn)行模式化處理,以提高特征提取的能力降低數(shù)據(jù)處理的負(fù)擔(dān),然后將圖像輸入到識(shí)別模型中,提取移動(dòng)目標(biāo)的特征,然后根據(jù)移動(dòng)目標(biāo)的特征以及電力線的特征,確定移動(dòng)目標(biāo)是否與電力線存在安全隱患。上述處理方法,基于移動(dòng)目標(biāo)分析,獲取移動(dòng)目標(biāo)特征,然后根據(jù)移動(dòng)目標(biāo)特征以及電力線的特征,在圖像中分析二者之間的距離,最終給出碰撞隱患的結(jié)論,本發(fā)明方法基于移動(dòng)目標(biāo)提取特征,無需大量的訓(xùn)練樣本,也無需繁瑣的訓(xùn)練步驟,通過圖像分析出碰撞隱患,硬件技術(shù)代價(jià)小。
本發(fā)明授權(quán)移動(dòng)目標(biāo)與電力線碰撞預(yù)警方法、裝置、終端及存儲(chǔ)介質(zhì)在權(quán)利要求書中公布了:1.一種移動(dòng)目標(biāo)與電力線碰撞預(yù)警方法,其特征在于,包括: 獲取電力防護(hù)區(qū)的兩組圖像,所述兩組圖像分別由兩個(gè)不同的視角產(chǎn)生,每組圖像至少包括兩張包含有電力線防護(hù)區(qū)的圖像; 將所述兩組圖像進(jìn)行模式化處理,所述模式化處理用于對(duì)所述兩組圖像中的每張圖像調(diào)整到預(yù)定格式; 通過將所述兩組圖像分別輸入到識(shí)別模型,識(shí)別移動(dòng)目標(biāo)特征; 根據(jù)所述兩組圖像中的最新圖像以及所述移動(dòng)目標(biāo)特征,確定移動(dòng)目標(biāo)是否存在與電力線碰撞的隱患; 其中, 所述識(shí)別模型識(shí)別移動(dòng)目標(biāo)特征時(shí),執(zhí)行如下步驟: 獲取兩個(gè)相同的取像模,取像模為一個(gè)具有多行多列的矩陣; 將兩個(gè)取像模分別置于兩張圖像中相同的位置; 第一取像步驟:通過所述兩個(gè)取像模,獲取兩張圖像的中所述兩個(gè)取像模位置的數(shù)據(jù); 計(jì)算所述兩個(gè)取像模的差; 若所述兩個(gè)取像模的差小于閾值,則對(duì)所述兩個(gè)取像模分別移動(dòng)一個(gè)預(yù)設(shè)的距離,并跳轉(zhuǎn)至所述第一取像步驟; 若所述兩個(gè)取像模的差大于或等于閾值,則通過背景比較的方式,提取移動(dòng)目標(biāo)的特征; 其中, 所述通過背景比較的方式,提取移動(dòng)目標(biāo)的特征,包括: 獲取一個(gè)中間模,所述中間模與所述兩個(gè)取像模相同; 對(duì)于所述兩張圖像中的每張圖像,執(zhí)行如下步驟: 將所述兩個(gè)取像模中的第一取像模復(fù)制到所述中間模,所述第一取像模為所述兩張圖像中的第一張圖像的取像模; 對(duì)于所述兩張圖像中的第二張圖像,執(zhí)行如下步驟: 將所述第一取像模置于所述第二張圖像的預(yù)設(shè)位置; 第二取像步驟:獲取所述第二張圖像的預(yù)設(shè)位置的數(shù)據(jù); 計(jì)算所述第一取像模與所述中間模的差; 若所述第一取像模與所述中間模的差小于閾值,則將所述中間模作為所述移動(dòng)目標(biāo)的特征; 若第一取像模與所述中間模的差大于或等于閾值,則將所述第一取像模移動(dòng)一個(gè)預(yù)設(shè)距離,并跳轉(zhuǎn)至所述第二取像步驟。
如需購買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù),可聯(lián)系本專利的申請(qǐng)人或?qū)@麢?quán)人國網(wǎng)河北省電力有限公司衡水供電分公司;國家電網(wǎng)有限公司,其通訊地址為:053000 河北省衡水市桃城區(qū)人民東路185號(hào);或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服,聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。
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