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龍圖騰網獲悉華南理工大學申請的專利一種基于OPC UA事件的自動化加工單元邊緣控制系統及方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114815753B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-12發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210403231.1，技術領域涉及：G05B19/418；該發明授權一種基于OPC UA事件的自動化加工單元邊緣控制系統及方法是由夏琴香;張少波;陳明星;程思竹;肖剛鋒;程秀全設計研發完成，并于2022-04-18向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種基于OPC UA事件的自動化加工單元邊緣控制系統及方法在說明書摘要公布了：本發明公開了一種基于OPCUA事件的自動化加工單元邊緣控制系統及方法，本發明根據自動化加工單元流程，對工藝涉及邊緣設備的信息模型進行構建，并配置到對應的邊緣控制器中，信息模型中方法與對應設備任務的事件進行一一綁定，通過對觸發事件的對應任務信息處理，各個邊緣控制器完成對設備的控制，數據能夠進行實時處理，使得單元系統控制方式更加靈活，進一步使得自動化加工單元能夠進行快速構建，減少配置及改造升級柔性自動化生產線所需時間；自動化加工單元系統的后續配置無需對現有系統配置進行改變，避免了重復工作，減少配置及改造升級柔性自動化生產線所需時間，節約人力和時間成本消耗。

本發明授權一種基于OPC UA事件的自動化加工單元邊緣控制系統及方法在權利要求書中公布了：1.一種基于OPCUA事件的自動化加工單元邊緣控制方法，其特征在于包含以下步驟： 步驟1，邊緣控制器裝置事件配置 對自動化加工單元的邊緣設備進行OPCUA事件和OPCUA信息模型構建，并統一配置到邊緣控制器裝置，同時對邊緣設備與所對應邊緣控制器裝置進行通信連接； 步驟2，邊緣控制 OPCUA客戶端對邊緣控制器裝置首先發起請求，各個邊緣控制器裝置基于所觸發的事件信息按照制定的自動化控制流程對自動化加工單元中的邊緣設備進行依次控制； 步驟1所述邊緣控制器裝置事件配置包括以下子步驟： 步驟1.1，根據自動化加工控制流程中邊緣設備運行先后順序設定每個邊緣設備的OPCUA事件； 步驟1.2，基于全部OPCUA事件，對邊緣設備構建對應的含有方法節點的OPCUA信息模型，同時并配置到邊緣控制器裝置OPCUA服務器中； 步驟1.3，將系統數據庫中物料信息表都存入到邊緣控制器裝置中； 步驟1.4，邊緣控制器裝置通信轉換模塊與邊緣設備進行通信配置； 步驟2所述邊緣控制包括以下子步驟： 步驟2.1，屬于上層控制系統或邊緣控制器裝置的OPCUA客戶端調用邊緣控制器裝置OPCUA服務器的方法節點來觸發事件，OPCUA服務器將事件信息傳遞給任務事件模塊； 步驟2.2，邊緣控制器裝置的任務事件模塊對接收到事件信息進行分流處理，如果觸發的事件屬于裝置對應的邊緣設備，則執行步驟2.3，反之，則執行步驟2.4； 步驟2.3，任務事件模塊對接收到事件信息進行分析處理，生成最終具體指代的控制命令，并發送給通信轉換模塊，執行步驟2.5； 步驟2.4，任務事件模塊則發送請求調用外部方法節點的指令給OPCUA客戶端，跳轉到步驟2.1，OPCUA客戶端進行對外部邊緣控制器方法節點訪問； 步驟2.5，通信轉換控制模塊接收控制命令，并將其按照邊緣設備所屬通信協議進行轉換，同時發送給邊緣設備，邊緣設備根據接收控制命令進行運行，并反饋運行結果給通信轉換控制模塊； 步驟2.6，邊緣控制器裝置OPCUA服務器接收通信轉換控制模塊發送的反饋結果，并觸發新的事件，同時將事件信息發送給任務事件模塊，跳轉到步驟2.3。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人華南理工大學，其通訊地址為：510640 廣東省廣州市天河區五山路381號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。