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龍圖騰網獲悉盧泰錫申請的專利一種滑板車轉彎助力控制方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114768236B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-12發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210462919.7，技術領域涉及：A63C17/01；該發明授權一種滑板車轉彎助力控制方法是由盧泰錫設計研發完成，并于2022-04-28向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種滑板車轉彎助力控制方法在說明書摘要公布了：本發明公開了一種滑板車轉彎助力控制方法，包括以下步驟：S1、通過傳感器測量滑板水平傾角和滑板橋的角度；S2、通過結合加速度傳感器以及轉速傳感器，參考輪上扭力計算滑板的估計速度；S3、將滑板左右輪距、滑板前后橋距固定數據輸入后計算出滑板的轉向角和轉彎半徑；S4、通過轉彎半徑計算出內輪距和外輪距，從而計算出左右輪的輪速；S5、處理器通過計算得出的輪速，對左右輪進行速度調整，從而完成轉彎助力。本發明與現有技術相比的優點在于：通過檢測四輪電動滑板水平傾角來計算滑板轉彎半徑并計算預估轉向左右輪轉速的方法，本方法可以用作滑板的轉向輔助，可以有效的提高轉彎的效率，降低滑板車的操作難度，具有很好的市場前景。

本發明授權一種滑板車轉彎助力控制方法在權利要求書中公布了：1.一種滑板車轉彎助力控制方法，其特征在于，包括以下步驟： S1、通過傳感器測量滑板水平傾角； S2、通過結合加速度傳感器以及轉速傳感器，參考輪上扭力計算滑板的估計速度； S3、將滑板左右輪距、滑板橋的角度、滑板前后橋距固定數據輸入后計算出滑板的轉向角和轉彎半徑； S4、通過轉彎半徑計算出內輪距和外輪距，從而計算出左右輪的輪速； S5、處理器通過計算得出的輪速，對左右輪進行速度調整，從而完成轉彎助力； 滑板水平傾角記作θL，轉向時滑板橋角度的等效角為θBP，當前速度記作S，滑板左右輪距左右輪中心到中心的距離記作DWB，滑板前后橋距前后輪中心到中心的距離記作DAB，滑板的轉向角，記作θT，在橋桿的軸的中點建立空間直角坐標系，若將與直行時相比，轉向時輪心在X,Y,Z軸上的移動記作x’,y’,z’,可得以下公式： tanθT＝x’DWB2+z’ tanθL＝y’DWB2+z’ tanθBP＝x’y’ 結合可得： x’＝y’*tanθBP y’＝x’tanθBP tanθL＝x’tanθBPDWB2+z’ 所以： x’＝tanθL*tanθBP*DWB2+z’ tanθT＝tanθL*tanθBP*DWB2+z’DWB2+z’ tanθT＝tanθL*tanθBP θT＝tan-1tanθL*tanθBP； 轉彎半徑R，忽略板面形變以及安裝誤差，認為前后橋的轉向角度θT相同，通過三角函數可求出：R＝DAB2sinθT，DAB為外輪距。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人盧泰錫，其通訊地址為：610000 四川省成都市郫都區百草路書香府邸一期8棟605；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。