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龍圖騰網獲悉上海交通大學;中國北方車輛研究所申請的專利復雜傳動系統準平穩工況嚙合頻率檢測方法及系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115165390B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-12發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210719796.0，技術領域涉及：G01M17/007；該發明授權復雜傳動系統準平穩工況嚙合頻率檢測方法及系統是由彭志科;于小洛;畢志昊;李天奇;杜明剛;楊陽;何清波設計研發完成，并于2022-06-23向國家知識產權局提交的專利申請。

本復雜傳動系統準平穩工況嚙合頻率檢測方法及系統在說明書摘要公布了：本發明提供了一種復雜傳動系統準平穩工況嚙合頻率檢測方法及系統，包括振動傳感器、多通道數據采集裝置、BNC線、網線、計算機及安裝在計算機上的數據分析軟件，振動傳感器通過BNC線連接在多通道數據采集裝置上，多通道數據采集裝置通過網線與計算機連接實現數據傳輸及通信，其中振動傳感器用于感知復雜傳動系統的振動特性，將其轉化為電信號，通過多通道數據采集裝置轉化為數字信號并輸入計算機，安裝在計算機上的數據分析軟件用于進行準平穩工況嚙合頻率檢測，對數字信號進行分析，給出嚙合頻率的檢測結果。本發明不僅避免了復雜傳動系統中其它趨勢分量和噪聲對檢測效果的干擾，也不受絕對幅值差異的影響，檢測結果置信度高、精度較好。

本發明授權復雜傳動系統準平穩工況嚙合頻率檢測方法及系統在權利要求書中公布了：1.一種復雜傳動系統準平穩工況嚙合頻率檢測方法，其特征在于，包括： 步驟1：測試復雜傳動系統的振動信號并進行信號預處理； 步驟2：定義廣義泛諧波核函數的系數； 步驟3：對振動信號應用廣義泛諧波調頻時頻變換獲得時頻分布； 步驟4：從時頻分布中沿時間軸依次提取各個時刻瞬時幅值最大值對應的頻率，構成波動趨勢，然后重新用廣義泛諧波核函數對該波動趨勢進行擬合，確定廣義泛諧波核函數的系數，進而再次對振動信號sti,i＝1,2,...,N運行上述時頻變換，迭代運行步驟3及步驟4，當提取的波動趨勢不再發生變化時，迭代終止，對提取的波動趨勢進行反向復調制，得到復雜傳動系統高頻能量最強的信號分量的瞬時頻率； 步驟5：計算步驟4中得到的信號分量的平均瞬時頻率并對振動信號sti進行重采樣，得到重采樣信號soti； 步驟6：對重采樣信號soti做快速傅里葉變換，得到的頻譜序列som，定義與som對應的邏輯序列DAm；計算som中各個頻率成分占頻段[m-1，m+1]幅值和的比重，得到序列Com，定義Com對應的邏輯序列DCm，將DAm和DCm融合為新的邏輯序列Dm；根據待檢測的嚙合頻率在給定工況下的理論頻率值fm，定義由其基頻和高次諧波分量組成的頻率序列OBm，計算邏輯序列Dm與頻率序列OBm的互相關； 對重采樣信號soti,i＝1,2,...,N做快速傅里葉變換，N表示測試的離散振動信號的總采樣點數，并將得到的頻譜序列som升序排列，計算二階差分能量表示的平滑度{Δ2[som]}2，并將超過全頻段平滑度均值的最小階次對應的幅值作為閾值ζA，進而定義與som對應的邏輯序列DAm，滿足： 計算som中各個頻率成分占頻段[m-1，m+1]幅值和的比重，得到序列Com，并將全頻段比重的平均值作為閾值ζC，進而定義對應的邏輯序列DCm，滿足： 將上述兩個邏輯序列融合為新的邏輯序列Dm： 根據待檢測的嚙合頻率在給定工況下的理論頻率值fm，定義由其基頻和高次諧波分量組成的頻率序列OBm為： 其中，k為考慮的諧波分量階數上限； 進而計算邏輯序列Dm與頻率序列OBm的互相關如下： RΔm＝∑DmOBm+Δm±δj 其中，Δm為互相關偏移量，δj表示考慮分辨率和重采樣誤差而引入的容差項，滿足： 步驟7，若maxmRΔm＝Rm0，則通過對嚙合頻率的理論值添加修正項得到最終的嚙合頻率及其高次諧波檢測結果如下：

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人上海交通大學;中國北方車輛研究所，其通訊地址為：200240 上海市閔行區東川路800號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。