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龍圖騰網(wǎng)獲悉深圳市易尚展示股份有限公司申請的專利點云數(shù)據(jù)的分割方法、裝置、計算機設(shè)備和存儲介質(zhì)獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN114998380B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-12發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202210740191.X，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06T7/187；該發(fā)明授權(quán)點云數(shù)據(jù)的分割方法、裝置、計算機設(shè)備和存儲介質(zhì)是由王猛;賀擂;劉健華;蔡坤華設(shè)計研發(fā)完成，并于2022-06-28向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本點云數(shù)據(jù)的分割方法、裝置、計算機設(shè)備和存儲介質(zhì)在說明書摘要公布了：本申請涉及一種點云數(shù)據(jù)的分割方法、裝置、計算機設(shè)備、存儲介質(zhì)和計算機程序產(chǎn)品。所述方法包括：將點云數(shù)據(jù)映射到體素空間，將所述體素空間中的數(shù)據(jù)按照所述點云數(shù)據(jù)的主軸方向進行投影，得到依次排列的多層圖像；分別對各層所述圖像進行連通域分析，得到各層圖像連通域；分別基于所述各層圖像連通域，對依次排列的各層圖像進行體素連通域分析，得到體素空間連通域；通過所述體素空間連通域分割所述點云數(shù)據(jù)。采用本方法能夠通過構(gòu)建體素空間及兩次二維連通域的計算，縮減計算量，使得點云分割的計算量與數(shù)據(jù)量呈線性關(guān)系，算法復雜度較低，易于對大量的點云數(shù)據(jù)進行分割處理。

本發(fā)明授權(quán)點云數(shù)據(jù)的分割方法、裝置、計算機設(shè)備和存儲介質(zhì)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種點云數(shù)據(jù)的分割方法，其特征在于，所述方法包括： 基于點云數(shù)據(jù)確定主軸方向及對應(yīng)的包圍盒；基于所述包圍盒構(gòu)建體素空間中的多個體素；計算所述點云數(shù)據(jù)在體素空間中的索引，得到映射后的體素空間；在所述映射后的體素空間中，沿主軸方向維度將所述點云數(shù)據(jù)依次分層進行投影，得到依次相鄰的多層圖像； 分別對各層所述圖像進行連通域分析，得到各層圖像連通域； 分別基于所述各層圖像連通域，對依次排列的各層圖像進行體素連通域分析，得到體素空間連通域； 通過所述體素空間連通域分割所述點云數(shù)據(jù)。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人深圳市易尚展示股份有限公司，其通訊地址為：518133 廣東省深圳市寶安區(qū)新安街道海旺社區(qū)中心區(qū)甲岸南路易尚科技創(chuàng)意大廈二十三層；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。