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龍圖騰網獲悉英飛智信(北京)科技有限公司申請的專利一種全智能移動固體礦物采樣車及其采樣方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115266193B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-12發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210784484.8，技術領域涉及：G01N1/08；該發明授權一種全智能移動固體礦物采樣車及其采樣方法是由姜英;羅隕飛;邵徇設計研發完成，并于2022-07-05向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種全智能移動固體礦物采樣車及其采樣方法在說明書摘要公布了：本發明公開了一種全智能移動固體礦物采樣車及其采樣方法，涉及大宗散狀礦物采樣技術領域，本發明在密封轉運采樣礦物煤的基礎上，通過自動化采集礦物煤區的立體圖，并處理生成高亮采樣點立體分布圖，從而有規律地隨機生成目標采樣點，通過目標采樣點與設備位置的結合處理形成采樣路徑軌跡，然后通過實時控制設備移動和采樣，從而實現了自動識別煤區、自動有規律的隨機立體化采樣，使煤區采樣作業更加標準化和規范化，更實現了無自動裝車系統的裝車站在裝車前使用過程中，本發明完成煤區快速采樣的實際需求，且與傳統人工分段作業模式相比，能夠大大縮短采樣周期。

本發明授權一種全智能移動固體礦物采樣車及其采樣方法在權利要求書中公布了：1.一種全智能移動固體礦物采樣車的采樣方法，基于全智能移動固體礦物采樣車實現，所述移動固體礦物采樣車包括礦物集樣單元，其特征在于，還包括： 信息輸入單元，用于輸入目標礦物煤重量并將其發送采樣點建模單元； 三維采集單元，用于采集礦物煤區立體三維圖并將其發送給采樣點建模單元； 采樣點建模單元，用于接收到礦物煤區立體三維圖和目標礦物煤重量并經標記建模處理生成高亮采樣點立體分布圖，還將高亮采樣點立體分布圖發送給路徑控制單元； 路徑控制單元，用于接收標記后的高亮采樣點立體分布圖并經路徑模型處理生成采樣路徑軌跡，還用于控制礦物集樣單元按采樣路徑軌跡對高亮采樣點進行等量采樣礦物煤，當對高亮采樣點立體分布圖中的高亮采樣點采樣完成后，控制礦物集樣單元運轉到檢測工作站，將集樣的礦物煤傾倒到檢測工作站內； 標記建模處理的具體過程如下： 將礦物煤區立體三維圖按等體積分割并生成若干個中間體，然后將若干個中間體的中心點標記為低亮點，低亮點結合礦物煤區立體三維圖構成了礦物煤區域低亮度采樣點立體分布圖； 將目標礦物煤重量標定為G0，則根據公式Ys=G0g0，得到采樣點個數Ys，且g0為預設值，g0為每次采樣點處的需求質量，且保證采樣點個數Ys為正整數； 當采樣點個數Ys生成后，隨機高亮標記Ys個礦物煤區域低亮度采樣點立體分布圖的采樣點，從而生成高亮采樣點立體分布圖； 獲取高亮采樣點立體分布圖的兩個高亮采樣點的間距，當兩個高亮采樣點的間距≤預設間距值時，則取消其中一個高亮標記的采樣點，并再次隨機標記新的高亮采樣點，當兩個高亮采樣點的間距＞預設間距值后，則高亮采樣點的隨機標記工作完成； 且將標記完成的高亮采樣點立體分布圖發給路徑控制單元； 路徑模型處理的具體過程如下： 將標記完成的高亮采樣點立體分布圖標記為{A1、A2、A3、A4、……、Ai}，其中A1、A2、A3、A4、……、Ai為高亮采樣點立體分布圖的采樣點，i為正整數； 然后標記礦物集樣單元的初始位置點，且獲取礦物集樣單元的初始位置點與高亮采樣點立體分布圖的采樣點間的最短間距，將此最短間距對應的采樣點標記為第二軌跡點，以第二軌跡點為礦物集樣單元進入礦物煤區的初始軌跡點，且將高亮采樣點的坐標集合內的采樣點進行比較，當高亮采樣點的坐標集合內的多個采樣點在同一垂直直線上時為同類采樣點，即其中一個采樣點位于其中另一個或多個采樣點的正上方時，并分別計算得到兩個相鄰采樣點的垂直高度差，并將采樣點歸納并構建等高線高亮采樣點集合；當高亮采樣點的坐標集合內的采樣點不在同一垂直直線上時為異類采樣點，則構建非等高線高亮采樣點集合； 當礦物集樣單元在礦物煤區的初始軌跡點時，獲取礦物煤區的初始點內高亮采樣點的坐標集合內的采樣點與礦物集樣單元的實時距離，當采樣點實時距離在礦物集樣單元的作用半徑內時，此為直接采樣點，當采樣點不在礦物集樣單元的作用半徑內時，獲取最近距離的采樣點并對此處進行采樣，此為水平實時移動軌跡點，當此采樣點對應的高亮采樣點位于等高線高亮采樣點集合內時，獲取等高線高亮采樣點集合內的同類采樣點，將同類采樣點從上到下進行排列并計算相鄰兩個同類采樣點的高度差，然后按照高度差和同類采樣點生成垂直實時移動水軌跡點，通過初始軌跡點、直接采樣點、水平實時移動軌跡點和垂直實時移動水軌跡點的結合構建采樣路徑軌跡，通過采樣路徑軌跡控制礦物集樣單元運作。

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