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龍圖騰網獲悉北京理工大學申請的專利一種基于局部離群因子的自適應多目標CFAR檢測方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN117420521B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-12發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210847073.9，技術領域涉及：G01S7/41；該發明授權一種基于局部離群因子的自適應多目標CFAR檢測方法是由蔣榮堃;費澤松;黃詩涵設計研發完成，并于2022-07-07向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種基于局部離群因子的自適應多目標CFAR檢測方法在說明書摘要公布了：本發明涉及一種基于局部離群因子的自適應多目標CFAR檢測方法，屬于雷達信號處理技術領域。針對實際雷達系統在復雜多目標環境下的CFAR檢測，該方法首先利用局部離群因子算法對前沿滑窗和后沿滑窗內的回波信號進行聚類處理，剔除潛在的干擾目標等異常點；然后，根據剔除異常點之后的參考單元信號對待測單元的背景功率值進行估計；最后，利用比較器對待測單元的真實功率值與檢測門限閾值進行判決，得到最終的CFAR檢測結果。本發明能夠將參考滑窗內的數據點聚類為一個或多個任意形狀的簇，無需目標分布情況的先驗信息和目標個數的閾值參數，也無需事先聲明簇的個數；能夠有效抑制“目標遮蔽”效應，實現對多目標的自適應CFAR檢測。

本發明授權一種基于局部離群因子的自適應多目標CFAR檢測方法在權利要求書中公布了：1.一種基于局部離群因子的自適應多目標CFAR檢測方法，其特征在于，該方法具體包括以下步驟： S1：接收雷達回波信號，并進行匹配濾波處理； S2：設置待測單元的參考滑窗大小為N＝2n，即前沿滑窗和后沿滑窗的大小均為n，并設置保護單元的數量為M＝2m，即位于待測單元左側和右側的保護單元數量均為m； S3：將匹配濾波后的回波信號x＝[x1I+jx1Q,x2I+jx2Q,…,xNI+jxNQ]載入參考滑窗，并提取各個參考單元對應信號的同相分量和正交分量，構成二維數據點集合D＝{x1I,x1Q,x2I,x2Q,…,xNI,xNQ}； S4：利用局部離群因子算法對集合D中的二維數據點做聚類處理，形成一個或多個任意形狀的簇，并根據聚類結果分離出正常點和異常點，其中異常點所對應的參考單元為s，且s∈[1,N]； S5：利用平方率檢波的方式對匹配濾波后的回波信號進行處理，得到各個參考單元的對應信號為其中i＝1,2,…,N； S6：根據步驟S4中得到的異常點所對應的參考單元s，剔除步驟S5中得到的對應異常信號xs； S7：對剔除異常點之后參考滑窗內剩余參考單元的對應信號{xi\xs}做平均處理，估計得到待測單元的背景功率值Z； S8：根據估計得到的背景功率值Z和門限因子，計算得出檢測門限閾值T； S9：利用比較器對待測單元的真實功率值x0與檢測門限閾值T進行判決，得到最終的CFAR檢測結果H1或H0。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人北京理工大學，其通訊地址為：100081 北京市海淀區中關村南大街5號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。