中國人民解放軍國防科技大學熊志明獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉中國人民解放軍國防科技大學申請的專利水面及水下混合作業的捷聯式動態重力測量方法及裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116009103B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-12發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210801406.4，技術領域涉及：G01V7/16；該發明授權水面及水下混合作業的捷聯式動態重力測量方法及裝置是由熊志明;吳美平;曹聚亮;蔡劭琨;于瑞航;郭妍;楊柏楠設計研發完成，并于2022-07-08向國家知識產權局提交的專利申請。
本水面及水下混合作業的捷聯式動態重力測量方法及裝置在說明書摘要公布了：本申請涉及一種水面及水下混合作業的捷聯式動態重力測量方法及裝置。所述方法包括：在航海過程中通過自主檢測系統判斷重力儀的當前狀態，根據判斷結果構建水面或水下的捷聯式動態重力測量系統；利用捷聯式動態重力測量系統進行重力測量，根據高精度的速度、位置以及姿態信息進行計算，得到原始重力異常值；根據低通濾波器進行濾波，得到有效重力異常結果；根據一段初始天向比力和一段最終天向比力構建當前航次的天向加速度計漂移模型；利用一段初始天向比力、天向加速度計漂移模型和重力儀的岸上基準點的重力值對有效重力異常結果進行校準，得到最終重力測量結果。采用本方法能夠實現水面水下混合作業的捷聯式動態重力測量。
本發明授權水面及水下混合作業的捷聯式動態重力測量方法及裝置在權利要求書中公布了：1.一種水面及水下混合作業的捷聯式動態重力測量方法，其特征在于，所述方法包括： 獲取重力儀的岸上基準點的重力值； 根據所述重力儀對航海前的天向加速度計進行靜態數據采集和濾噪，得到一段初始天向比力； 在航海過程中通過自主檢測系統判斷重力儀的當前狀態，根據判斷結果構建水面或水下的捷聯式動態重力測量系統； 利用所述捷聯式動態重力測量系統進行重力測量，得到高精度的速度、位置以及姿態信息； 根據所述高精度的速度、位置以及姿態信息進行計算，得到原始重力異常值； 根據低通濾波器對所述原始重力異常值進行濾波，得到有效重力異常結果； 利用重力儀采集航海后的天向加速度計的靜態數據并濾波，得到一段最終天向比力；根據所述一段初始天向比力和所述一段最終天向比力構建當前航次的天向加速度計漂移模型； 利用所述一段初始天向比力、天向加速度計漂移模型和重力儀的岸上基準點的重力值對所述有效重力異常結果進行校準，得到最終重力測量結果。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人中國人民解放軍國防科技大學，其通訊地址為：410073 湖南省長沙市開福區德雅路109號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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