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龍圖騰網(wǎng)獲悉中南大學申請的專利一種分布式模塊化多相電機驅動系統(tǒng)及控制方法獲國家發(fā)明授權專利權，本發(fā)明授權專利權由國家知識產(chǎn)權局授予，授權公告號為：CN115208277B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權局官網(wǎng)在2025-09-12發(fā)布的發(fā)明授權授權公告中獲悉：該發(fā)明授權的專利申請?zhí)?專利號為：202210801185.0，技術領域涉及：H02P29/024；該發(fā)明授權一種分布式模塊化多相電機驅動系統(tǒng)及控制方法是由楊建;黃玉英;周敬陽;龐華通;董密;宋冬然設計研發(fā)完成，并于2022-07-08向國家知識產(chǎn)權局提交的專利申請。

本一種分布式模塊化多相電機驅動系統(tǒng)及控制方法在說明書摘要公布了：本發(fā)明提供一種分布式模塊化多相電機驅動系統(tǒng)，其包含：控制主站，其用于生成PWM占空比信息；驅動從站，其用于實時采集多相電機的電流并生成PWM波，在接收到PWM占空比信息后生成用于驅動多相電機的功率信號，其中，驅動從站的數(shù)量與多相電機匹配；SPI總線，其用于控制主站與驅動從站之間通信，基于SPI總線建立反饋同步機制，解決DSP和FPGA異步通信網(wǎng)絡下PWM周期同步響應問題。本發(fā)明對于多相電機相數(shù)不明情況，便于相數(shù)擴展且解決了級聯(lián)伺服從站同步時鐘問題的控制方法，使多相電機控制系統(tǒng)更具靈活性、實時性和可靠性。

本發(fā)明授權一種分布式模塊化多相電機驅動系統(tǒng)及控制方法在權利要求書中公布了：1.一種分布式模塊化多相電機驅動系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包含： 控制主站，其用于生成PWM占空比信息； 驅動從站，其用于實時采集多相電機的電流并生成PWM波，在接收到所述PWM占空比信息后生成用于驅動多相電機的功率信號，其中，所述驅動從站的數(shù)量與多相電機匹配； 所述驅動從站包含：反饋同步模塊，其用于依據(jù)補償時間對所述驅動從站的PWM周期進行縮短或延時，使得所有所述驅動從站的PWM周期開始時間一致且所述驅動從站對所述控制主站的PWM周期進行同步響應； 當所述控制主站與所述驅動從站之間采用異步通信，且所述驅動從站在PWM周期的中間時刻開始進行電流采樣，且所述控制主站依據(jù)預設頻率進行中斷，以向所述驅動從站發(fā)出數(shù)據(jù)讀取指令，所述反饋同步模塊執(zhí)行以下步驟： 標記當前PWM周期的開始時刻為第一時刻； 標記所述控制主站的控制中斷周期開始的時刻為第二時刻； 標記電流采樣結束時刻為第三時刻； 標記所述驅動從站接收到所述數(shù)據(jù)讀取指令的時刻為第四時刻； 計算所述第四時刻與所述第二時刻的時間差，標記為第一時間間隔； 計算所述第四時刻與所述第一時刻的時間差，標記為第二時間間隔； 計算所述第三時刻與所述第一時刻的時間差，標記為第三時間間隔； 基于所述第一時間間隔、所述第二時間間隔以及所述第三時間間隔，計算得到所述補償時間。

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