買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標用IPTOP,全免費！專利年費監控用IP管家,真方便！

龍圖騰網獲悉中油奧博(成都)科技有限公司申請的專利基于智能AUV的海底節點地震數據采集系統布放與回收方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115016005B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-12發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210797492.6，技術領域涉及：G01V1/38；該發明授權基于智能AUV的海底節點地震數據采集系統布放與回收方法是由余剛;茍量;張少華;劉海波;徐朝紅;岳長青;於國平;馬敬濱;王熙明;安樹杰設計研發完成，并于2022-07-08向國家知識產權局提交的專利申請。

本基于智能AUV的海底節點地震數據采集系統布放與回收方法在說明書摘要公布了：本發明屬于海洋地球物理勘探技術領域，具體涉及一種基于智能AUV的海底節點地震數據采集系統布放與回收方法。一種基于智能AUV的海底節點地震數據采集系統，包括海底節點地震儀器布放回收船，AUV，n個海底節點地震儀器，n≥2；AUV包括AUV內腔，AUV外殼，AUV內腔中設有傳送帶、平衡控制器、智能潛行控制器，AUV外殼頂部設有水聲應答器，外殼前部設有溫鹽深傳感器，AUV外殼底部設有緊鄰傳送帶的下口處；海底節點地震儀器包括至少一個數據采集組，n個海底節點地震儀器放置于所述傳送帶上；海底節點地震儀器布放回收船底部設有水聲定位系統，水聲定位系統用于與水聲應答器配合，進而為AUV提供實時定位信號，增大了海底節點地震儀器的布放回收數量及范圍。

本發明授權基于智能AUV的海底節點地震數據采集系統布放與回收方法在權利要求書中公布了：1.一種基于智能AUV的海底節點地震數據采集系統布放與回收方法，其特征在于，包括基于智能AUV的海底節點地震數據采集系統，基于智能AUV的海底節點地震數據采集系統包括海底節點地震儀器布放回收船（1），大型智能深水AUV（2），n個海底節點地震儀器（3），n≥2，安裝在海底節點地震儀器布放回收船（1）底部或海上定位小船（5）底部的長基線（LBL）或短基線（SBL）或超短基線（USBL）水聲定位系統（6），水聲定位系統（6）包括設于海底節點地震儀器布放回收船（1）底部的第一水聲定位系統和設于定位小船（5）底部的第二水聲定位系統； 大型深水AUV（2）包括AUV內艙，AUV外殼，所述AUV內艙首端和尾端分別安裝有浮力平衡裝置（4），AUV內艙中設有傳送帶（12）、智能潛行控制器（8），所述智能潛行控制器（8）位于AUV頭部，所述AUV外殼頂部設有水聲應答器（7），所述AUV外殼前部設有溫鹽深傳感器（16），所述智能潛行控制器（8）與所述水聲應答器（7）、溫鹽深傳感器（16）、浮力平衡裝置（4）和傳送帶（12）分別連接，所述AUV中部外殼底部設有AUV下出口，所述AUV下出口緊鄰兩端的傳送帶（12）； 所述海底節點地震儀器（3）包括至少一個四分量海底節點地震數據采集站，所述n個海底節點地震儀器（3）放置于所述傳送帶（12）上； 所述AUV內艙首端和尾端分別安裝有浮力平衡裝置（4），浮力平衡裝置（4）為圓柱形可自動伸縮空腔腔體，AUV（2）的平衡與浮力控制系統（14）根據需要向圓柱形可自動伸縮空腔腔體注入空氣或海水，以實時控制和調節AUV（2）在水下作業時的平衡和浮力； 所述AUV外殼尾部還設有上下相對的平衡尾翼（13），所述AUV外殼尾端設有尾端電驅動螺旋槳（11），所述AUV外殼首端兩側各設有一臺首端轉向用電驅動螺旋槳（15），所述平衡尾翼（13）、尾端電驅動螺旋槳（11）、首端轉向用電驅動螺旋槳（15）、浮力平衡裝置（4）和平衡與浮力控制系統（14）均與所述智能潛行控制器（8）相連接； 所述基于智能AUV的海底節點地震數據采集系統的布放與回收方法，包括以下步驟： S1：海底節點地震儀器布放回收船（1）根據施工作業計劃攜帶海底節點地震儀器（3）和大型AUV（2）航行到海底地震數據采集工區； S2：在AUV的智能潛行控制器（8）中輸入預設的n個海底節點地震儀器（3）的布放點坐標數據； S3：將n個海底節點地震儀器（3）放置于AUV內腔的傳送帶（12）上，海底節點地震儀器布放回收船（1）攜帶AUV（2）至作業區海面并將AUV（2）投放至海里，AUV（2）自動向海底潛行； S4：AUV（2）自動向海底潛行的過程中，AUV外殼前部設有溫鹽深傳感器（16）實時測量并記錄海水中的溫度、含鹽飽和度和水深數據，并將溫鹽深數據傳送給AUV（2）的智能潛行控制器（8）； S5：所述第一水聲定位系統下方的水聲信號發生器與所述第二水聲定位系統下方的水聲信號發生器分別向AUV（2）的AUV外殼頂部設有水聲應答器（7）發送第一水聲定位信號和第二水聲定位信號，所述水聲應答器（7）將接收到的第一水聲定位信號和第二水聲定位信號發送給AUV（2）的智能潛行控制器（8）； S6：所述智能潛行控制器（8）根據溫鹽深傳感器（16）實時測量并記錄海水中的溫度、含鹽飽和度和水深數據，計算不同水深處的海水壓力和水聲信號在不同溫鹽深海水中的傳播速度； S7：所述智能潛行控制器（8）根據第一水聲定位信號和第二水聲定位信號并結合步驟S6中計算出的水聲信號在不同溫鹽深海水中的傳播速度，對AUV（2）進行實時精準定位； S8：智能潛行控制器（8）根據預先設置的海底節點地震儀器（3）的具體布放坐標對AUV（2）的航行軌跡進行實時智能導航，此時智能潛行控制器（8）根據第一水聲定位信號和第二水聲定位信號的實時定位結果、AUV（2）所處位置的水深、壓力、溫度、洋流方向與流速、以及AUV（2）的實時智能導航數據計算產生智能驅動控制信號，并將該智能驅動控制信號發送至平衡尾翼（13）、尾端電驅動螺旋槳（11）和首端轉向用電驅動螺旋槳（15），控制AUV（2）向預先設置的海底節點地震儀器（3）的具體布放坐標位置潛行； S9：AUV（2）根據預設的布放點坐標數據、實時水聲定位信號和實時計算出來的最佳智能軌跡依次潛行至預設的海底節點地震儀器（3）的布放點坐標位置處，將n個海底節點地震儀器（3）依次放置于預設的布放點位置； S10：每當AUV（2）投放布設一個海底節點地震儀器（3）后，智能潛行控制器（8）立即控制AUV（2）內艙首端或尾端分別安裝的浮力平衡裝置（4），向投放了海底節點地震儀器（3）那端的圓柱形可自動伸縮空腔腔體內注入海水，補償其投放海底節點地震儀器（3）后的重量減輕，并保持AUV（2）前后端配重平衡； S11：當AUV（2）布設完其所攜帶的海底節點地震儀器（3）后，智能潛行控制器（8）立即控制AUV內艙首端和尾端的浮力平衡裝置（4）向其圓柱形可自動伸縮空腔腔體內注入空氣，減輕AUV（2）的重量并使其產生向上的浮力，以便AUV（2）在從海底返回海面上的海底節點地震儀器布放回收船1時減少電力消耗； S12：隨后AUV（2）根據第一水聲定位信號和第二水聲定位信號對AUV（2）和海面的海底節點地震儀器布放回收船（1）進行實時定位，智能潛行控制器（8）根據實時智能導航數據產生智能驅動控制信號，并將該智能驅動控制信號發送至平衡尾翼（13）、尾端電驅動螺旋槳（11）和首端轉向用電驅動螺旋槳（15），控制AUV（2）自動返回海底節點地震儀器布放回收船（1）進行回收； S13：此作業區海底人工地震數據采集結束后，海底節點地震儀器布放回收船（1）攜帶AUV（2）返回到作業區海面并將AUV（2）投放至海里，AUV（2）根據第一實時水聲定位信號和第二實時水聲定位信號、預設的海底節點地震儀器（3）布放點坐標數據，自主潛行到海底節點地震儀器（3）的布放點位置并逐一搜尋、打撈并回收布放在海底的海底節點地震儀器（3）。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人中油奧博(成都)科技有限公司，其通訊地址為：610000 四川省成都市高新區天映路11號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。