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龍圖騰網(wǎng)獲悉北京億華通科技股份有限公司申請(qǐng)的專利一種基于慣性測量傳感器的燃料電池發(fā)動(dòng)機(jī)控制方法及裝置獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN114919468B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-12發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202210801523.0，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B60L58/30；該發(fā)明授權(quán)一種基于慣性測量傳感器的燃料電池發(fā)動(dòng)機(jī)控制方法及裝置是由秦仲陽;丁鐵新;方川;李飛強(qiáng)設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2022-07-08向國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本一種基于慣性測量傳感器的燃料電池發(fā)動(dòng)機(jī)控制方法及裝置在說明書摘要公布了：本發(fā)明提供了一種基于慣性測量傳感器的燃料電池發(fā)動(dòng)機(jī)控制方法及裝置，屬于燃料電池技術(shù)領(lǐng)域，解決現(xiàn)有技術(shù)未考慮車輛運(yùn)行狀態(tài)對(duì)燃料電池發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)影響導(dǎo)致控制精度較差的問題。該方法包括：S1.在搭載燃料電池發(fā)動(dòng)機(jī)的車輛上布設(shè)慣性測量傳感器；S2.啟動(dòng)燃料電池發(fā)動(dòng)機(jī)，在車輛運(yùn)行狀態(tài)下獲取慣性測量傳感器采集的數(shù)據(jù)，得出該車輛的實(shí)時(shí)運(yùn)行狀態(tài)指標(biāo)；S3.獲取燃料電池發(fā)動(dòng)機(jī)的當(dāng)前狀態(tài)和控制信號(hào)，根據(jù)上述車輛的實(shí)時(shí)運(yùn)行狀態(tài)指標(biāo)結(jié)合該發(fā)動(dòng)機(jī)的當(dāng)前狀態(tài)對(duì)該控制信號(hào)進(jìn)行耦合優(yōu)化；S4.根據(jù)耦合優(yōu)化后的控制信號(hào)控制燃料電池發(fā)動(dòng)機(jī)在下一時(shí)刻的運(yùn)行狀態(tài)。通過整車上慣性測量傳感器采集的信號(hào)優(yōu)化燃料電池發(fā)動(dòng)機(jī)的控制，提高控制精度、控制速度。

本發(fā)明授權(quán)一種基于慣性測量傳感器的燃料電池發(fā)動(dòng)機(jī)控制方法及裝置在權(quán)利要求書中公布了：1.一種基于慣性測量傳感器的燃料電池發(fā)動(dòng)機(jī)控制方法，其特征在于，包括： S1.在搭載燃料電池發(fā)動(dòng)機(jī)的車輛上布設(shè)慣性測量傳感器； S2.啟動(dòng)燃料電池發(fā)動(dòng)機(jī)，在車輛運(yùn)行狀態(tài)下獲取慣性測量傳感器采集的數(shù)據(jù)，得出該車輛的實(shí)時(shí)運(yùn)行狀態(tài)指標(biāo)，包括： S21.啟動(dòng)燃料電池發(fā)動(dòng)機(jī)，并運(yùn)行車輛； S22.在車輛處于運(yùn)行狀態(tài)中，啟動(dòng)慣性測量傳感器，識(shí)別慣性測量傳感器是否正常工作，如果是，執(zhí)行下一步，否則，關(guān)閉慣性測量傳感器； S23.定時(shí)獲取慣性測量傳感器采集的CAN信號(hào)，提取該信號(hào)包含的整車三軸姿態(tài)角、角速率、加速度，同時(shí)獲取該車輛的位置坐標(biāo)、環(huán)境溫度； S24.根據(jù)上述整車三軸姿態(tài)角、角速率、加速度結(jié)合該車輛的位置坐標(biāo)、環(huán)境溫度，得出該車輛的傾斜度、加減速、載裝重量信息； S3.獲取燃料電池發(fā)動(dòng)機(jī)的當(dāng)前狀態(tài)和控制信號(hào)，根據(jù)上述車輛的實(shí)時(shí)運(yùn)行狀態(tài)指標(biāo)結(jié)合該發(fā)動(dòng)機(jī)的當(dāng)前狀態(tài)對(duì)該控制信號(hào)進(jìn)行耦合優(yōu)化，包括： S31.獲取表征燃料電池發(fā)動(dòng)機(jī)的當(dāng)前狀態(tài)的指標(biāo)，包括入堆氫氣和入堆空氣的流量、溫度、壓力，以及電堆溫度； S32.獲取燃料電池發(fā)動(dòng)機(jī)的控制信號(hào)，包括空壓機(jī)的控制信號(hào)、氫噴設(shè)備的控制信號(hào)、各控制閥的控制信號(hào)，并得出各所述控制信號(hào)的幅值、頻率和占空比； S33.將該車輛的傾斜度、加減速、載裝重量信息以及表征燃料電池發(fā)動(dòng)機(jī)的當(dāng)前狀態(tài)的指標(biāo)和各所述控制信號(hào)的幅值、頻率、占空比分別輸入事先訓(xùn)練好的深度學(xué)習(xí)網(wǎng)絡(luò)，得出耦合優(yōu)化后的每一控制信號(hào)的幅值、頻率和占空比； S4.根據(jù)耦合優(yōu)化后的控制信號(hào)控制燃料電池發(fā)動(dòng)機(jī)在下一時(shí)刻的運(yùn)行狀態(tài)。

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