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龍圖騰網獲悉中國鐵建重工集團股份有限公司申請的專利一種主梁分段鉸接的敞開式全斷面巖石掘進機獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115288715B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-12發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210969156.5，技術領域涉及：E21D9/087；該發明授權一種主梁分段鉸接的敞開式全斷面巖石掘進機是由劉飛香;程永亮;彭正陽;龍斌;李深遠;尹建超;鄧桂龍;梁海斌設計研發完成，并于2022-08-12向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種主梁分段鉸接的敞開式全斷面巖石掘進機在說明書摘要公布了：本申請公開了一種主梁分段鉸接的敞開式全斷面巖石掘進機，包括：主驅動，連接有刀盤，主驅動用于驅動刀盤旋轉；護盾裝置，安裝于主驅動外周，包括多個護盾及驅動護盾實現伸縮的驅動件，護盾用于在伸出后抵緊洞壁；主梁，包括分段相連的第一段梁和第二段梁，第一段梁與主驅動鉸接，主梁還包括用以在第一段梁相對主驅動偏轉后鎖定第一段梁的偏轉角度的固定件；支撐推進系統，安裝于第二段梁，推進端與主驅動相連，支撐推進系統用于在第一段梁相對主驅動未偏轉時驅動主驅動直線移動，以及在第一段梁相對主驅動偏轉時驅動主驅動轉彎移動。上述主梁分段鉸接的敞開式全斷面巖石掘進機達到敞開式TBM超小轉彎的目的。

本發明授權一種主梁分段鉸接的敞開式全斷面巖石掘進機在權利要求書中公布了：1.一種主梁分段鉸接的敞開式全斷面巖石掘進機，其特征在于，包括： 主驅動4，連接有刀盤1，所述主驅動4用于驅動所述刀盤1旋轉； 護盾裝置3，安裝于所述主驅動4外周，包括多個護盾及驅動所述護盾實現伸縮的驅動件，所述護盾用于在伸出后抵緊洞壁； 主梁5，包括分段相連的第一段梁502和第二段梁503，所述第一段梁502與所述主驅動4鉸接，所述主梁5還包括用以在所述第一段梁502相對所述主驅動4偏轉后鎖定所述第一段梁502的偏轉角度的固定件501；和 支撐推進系統6，安裝于所述第二段梁503，推進端與所述主驅動4相連，所述支撐推進系統6用于在所述第一段梁502相對所述主驅動4未偏轉時驅動所述主驅動4直線移動，以及在所述第一段梁502相對所述主驅動4偏轉時驅動所述主驅動4轉彎移動； 在進行超小半徑轉彎掘進時，通過調節不同護盾的伸出量，使所述主驅動4及所述刀盤1發生偏轉；松開固定所述第一段梁502的固定件501，通過所述支撐推進系統6使得所述主梁5偏轉到預定的角度，再選用固定件501固定所述第一段梁502；完成超小轉彎姿態調整后，進行超小轉彎半徑轉彎掘進，隨掘進進程調整所述主梁5的偏轉角度，重復調整和掘進過程，直至完成轉彎掘進。

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