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龍圖騰網獲悉中北大學;中國電子科技集團公司第五十三研究所申請的專利一種基于大氣偏振模式反對稱性的偏振定向方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116295360B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-12發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211092953.6，技術領域涉及：G01C21/02；該發明授權一種基于大氣偏振模式反對稱性的偏振定向方法是由申沖;錢冠宇;劉萬成;趙東花;曹慧亮;王晨光;唐軍;劉俊設計研發完成，并于2022-09-08向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種基于大氣偏振模式反對稱性的偏振定向方法在說明書摘要公布了：本發明公開了一種基于大氣偏振模式反對稱性的偏振定向方法，首先通過UNet卷積神經網絡對偏振相機獲取的天空偏振圖像進行二值分割，得到去遮擋后的天空偏振圖像；接著以天頂點為圓心將分離出的天空分為多段圓環，分別求取環內對應的正負特征點；利用大氣偏振模式的反對稱性進行太陽子午線擬合，最終完成航向角解算。本發明解決了復雜天氣尤其是大片遮擋導致的傳統偏振定向方法失效的問題，有效提高了偏振定向方法在復雜天氣條件下的魯棒性。

本發明授權一種基于大氣偏振模式反對稱性的偏振定向方法在權利要求書中公布了：1.一種基于大氣偏振模式反對稱性的偏振定向方法，其特征在于，包括以下步驟： 步驟一：利用偏振相機獲取原始天空偏振圖像，利用UNet卷積神經網絡對所述天空偏振圖像進行二值分割，得到去遮擋后的天空偏振圖像，并計算圖像各像素點的偏振角； 步驟二：在去遮擋后的天空偏振圖像中，以天頂點為圓心，隨機設置軸線，軸線過圓點； 步驟三：以軸線為基準，每間隔45°劃分一塊區域，將天空劃分為8個區域，分別命名為1～8區域，其中，1、4、5、8區域設為有效區，2、3、6、7區域設為干擾區；將天空偏振圖像分離出多段等寬圓環，對于各圓環分別根據各像素點的偏振角統計以下參數： 圓環有效區域內的正特征點數P_num、負特征點數N_num及總特征點數T_num，1、5區域內的正特征點數P_score，4、8區域內的負特征點數N_score及干擾區內總特征點數I_num； 計算各圓環區域的δ值，并由各圓環區域的δ值計算總值δT； 其中，wi為各圓環對應的權重； 步驟四：將軸線按照固定方向旋轉角度θ，重復執行步驟三，計算總值； 步驟五：不斷循環執行步驟四，直到軸線旋轉一周，將所有總值進行比較，取總值最小時軸線所在位置，作為太陽子午線所在位置； 步驟六：利用載體所處位置及時間信息求出太陽位置，解算出絕對航向角。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人中北大學;中國電子科技集團公司第五十三研究所，其通訊地址為：030051 山西省太原市學院路3號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。