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龍圖騰網獲悉廈門永東豐機器人科技有限公司申請的專利一種多維度自動噴涂機器人獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115646696B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-12發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211101802.2，技術領域涉及：B05B13/04；該發明授權一種多維度自動噴涂機器人是由陳恭設計研發完成，并于2022-09-09向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種多維度自動噴涂機器人在說明書摘要公布了：本發明公開了一種多維度自動噴涂機器人，包括用于放置工件的工件座體、位于工件座體下部外圍的底板腔、繞工件座體間距設置的吸霧桶以及向下垂入吸霧桶圍合的噴氣范圍內的多維噴漆臂；所述工件座體可通過升降和轉動調節工件的高低位置和朝向角度；該多維度自動噴涂機器人主要利用集成的壓電陶瓷通電后的形變實現多維噴漆臂的多維角度變化，從而控制噴漆頭具有靈活的噴漆角度，且該角度變化無需傳統的多關節合成，直接通過壓電陶瓷塊的變化集成即可，能夠滿足各種產品的自動噴涂需求，且結構簡單，不易發生故障，即使發生故障也只可能是壓電陶瓷塊損壞，簡單快速的用標準件替換即可排除故障，制造成本和維修成本都極低。

本發明授權一種多維度自動噴涂機器人在權利要求書中公布了：1.一種多維度自動噴涂機器人，其特征在于：包括用于放置工件的工件座體、位于工件座體下部外圍的底板腔、繞工件座體間距設置的吸霧桶以及向下垂入吸霧桶圍合的噴漆范圍內的多維噴漆臂；工件座體可通過升降和轉動調節工件的高低位置和朝向角度；多維噴漆臂由前端至后端包括噴漆頭、可控彎曲體以及固定設置的后接管；可控彎曲體由內至外依次包括彈性出漆管、彈性拉力管、可彎曲套管以及集成壓電陶瓷管體；集成壓電陶瓷管體包括多塊扇形壓電陶瓷塊；多塊扇形壓電陶瓷塊拼接成圓環體；圓環體套設在可彎曲套管外，多個圓環體沿可彎曲套管軸向依次堆疊成集成壓電陶瓷管體；任一扇形壓電陶瓷塊分別由一電路控制通斷電；扇形壓電陶瓷塊通電后沿其上下兩端面伸長；通過控制器根據預設參數控制對應的扇形壓電陶瓷塊伸長即可控制可控彎曲體的彎曲方向和彎曲角度；彈性出漆管后端連通加壓出漆裝置；彈性拉力管前后端分別與噴漆頭和后接管連接，并在可控彎曲體彎曲形變過程中提供預緊拉力； 工件座體包括底座、轉動設置在底座上的轉座、豎直設置在轉座中心上的升降桿、固定設置在升降桿上端的頂座以及設置在頂座上的夾具；轉座外圓周上固定套設有齒環，一固定在底座上的伺服電機通過齒輪驅動齒環轉動； 底板腔包括上板、下板以及由上板和下板圍合而成的下吸漆腔；上板為多通孔結構；一第一外部抽氣機通過下抽氣管為下吸漆腔提供負壓，下抽氣管上設置有第一漆液過濾分離裝置； 吸霧桶包括外桶壁、內桶壁以及由外桶壁和內桶壁圍合而成的側吸漆腔；內桶壁由密集排列的圓環體構成；圓環體包括內圈和外圈；內圈與外圈圍合成環形吸氣縫；吸氣縫向側吸漆腔延伸并形成一圍合的環形吸漆腔；各環形吸漆腔分別通過吸氣分管連通吸氣主管；吸氣主管連通一第二外部抽氣機；一第三外部抽氣機通過側抽氣管為側吸漆腔提供負壓；側抽氣管以及吸氣主管上分別設置有第二漆液過濾分離裝置和第三漆液過濾分離裝置。

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