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龍圖騰網(wǎng)獲悉深圳邁塔蘭斯科技有限公司申請的專利一種室內(nèi)定位設(shè)備、定位方法、定位裝置和移動終端獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN115575893B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-12發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202211165632.4，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G01S5/16；該發(fā)明授權(quán)一種室內(nèi)定位設(shè)備、定位方法、定位裝置和移動終端是由段佳龍;朱瑞;郝成龍;譚鳳澤;朱健設(shè)計研發(fā)完成，并于2022-09-23向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種室內(nèi)定位設(shè)備、定位方法、定位裝置和移動終端在說明書摘要公布了：本申請?zhí)峁┝艘环N室內(nèi)定位設(shè)備、定位方法、定位裝置和移動終端，利用定位設(shè)備探測接收到的LED發(fā)出的可見光光束的光照強(qiáng)度，確定對室內(nèi)定位設(shè)備定位的LED，并根據(jù)進(jìn)行定位的LED發(fā)出的可見光光束會聚到所述圖像探測器上形成的光斑和進(jìn)行定位的LED的空間位置信息計算得到圖像探測器中心在室內(nèi)空間的位置信息，將圖像探測器的空間位置信息指示的位置確定為所述室內(nèi)定位設(shè)備的所在位置，無需用戶對探測器進(jìn)行多次轉(zhuǎn)動，就可以完成對室內(nèi)定位設(shè)備進(jìn)行空間三維定位的操作，操作簡單方便，大大提高了室內(nèi)定位設(shè)備的使用體驗。

本發(fā)明授權(quán)一種室內(nèi)定位設(shè)備、定位方法、定位裝置和移動終端在權(quán)利要求書中公布了：1.一種室內(nèi)定位設(shè)備，用于利用位于室內(nèi)的多個LED進(jìn)行定位，其特征在于，所述室內(nèi)定位設(shè)備，包括：光通信和光強(qiáng)探測模塊、圖像探測模塊以及處理模塊； 所述光通信和光強(qiáng)探測模塊和所述圖像探測模塊分別與所述處理模塊連接； 所述圖像探測模塊，包括：透鏡和圖像探測器； 所述光通信和光強(qiáng)探測模塊，用于探測接收到的來自室內(nèi)的多個LED中各所述LED發(fā)出的可見光光束的光照強(qiáng)度，并將接收到的各所述LED發(fā)出的可見光光束的光照強(qiáng)度發(fā)送給所述處理模塊； 所述透鏡，將進(jìn)行定位的LED發(fā)出的可見光光束會聚到所述圖像探測器上形成光斑； 所述處理模塊，用于根據(jù)所述光通信和光強(qiáng)探測模塊接收到的各所述LED發(fā)出的可見光光束的光照強(qiáng)度，確定出預(yù)設(shè)數(shù)量的、對所述室內(nèi)定位設(shè)備的所在位置進(jìn)行定位的LED，獲取進(jìn)行定位的LED的空間位置信息； 所述預(yù)設(shè)數(shù)量至少為三個，基于光照強(qiáng)度從預(yù)設(shè)LED中選擇光照強(qiáng)度最大的三個所述LED，并分別確定三個所述LED和所述圖像探測器的連線與所述圖像探測器所在平面的夾角； 根據(jù)各所述LED的空間位置信息確定各所述LED在所述圖像探測器所在平面的投影中心點，基于三個所述LED和所述圖像探測器的連線與所述圖像探測器所在平面的夾角、三個所述LED中的任意兩個的投影中心點之間的連線的長度、任意兩條連線之間的角度以及三個所述LED的空間位置信息確定所述圖像探測器的空間位置信息，以獲得被定位物體的空間位置信息。

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