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龍圖騰網獲悉浙江機電職業技術學院申請的專利基于結構仿生的機械兩棲龜獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115648867B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-12發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211304220.4，技術領域涉及：B60F3/00；該發明授權基于結構仿生的機械兩棲龜是由張冬冬;江一行;彭偉杰;褚宇航;周鑫設計研發完成，并于2022-10-24向國家知識產權局提交的專利申請。

本基于結構仿生的機械兩棲龜在說明書摘要公布了：本發明公開了基于結構仿生的機械兩棲龜，包括總板、安裝在總板底部的連接底殼和安裝在總板頂部的殼體，所述總板上設有移動機構，移動機構處分別連接有前部支撐架和后部支撐架，所述總板上設有用于使前部支撐架與后部支撐架穿過的滑槽；所述前部支撐架上安裝有龜頭；所述前部支撐架與后部支撐架的兩端均設有用于與總板進行連接的連接件；所述前部支撐架與后部支撐架的兩端均連接有驅動機構，此基于結構仿生的機械兩棲龜，通過設有的機械兩棲龜，其不僅能夠在陸地上進行行走動作，同時能夠在水中進行穩定擺動，有效的模仿現有的龜在陸地上爬行以及在水中進行游動的動作，其仿生效果好，同時能夠在復雜的條件下完成作業。

本發明授權基于結構仿生的機械兩棲龜在權利要求書中公布了：1.基于結構仿生的機械兩棲龜，包括總板3、安裝在總板3底部的連接底殼2和安裝在總板3頂部的殼體1，其特征在于：所述總板3上設有移動機構，移動機構處分別連接有前部支撐架7和后部支撐架8，所述總板3上設有用于使前部支撐架7與后部支撐架8穿過的滑槽； 所述前部支撐架7上安裝有龜頭4； 所述前部支撐架7與后部支撐架的兩端均設有用于與總板3進行連接的連接件； 所述前部支撐架7與后部支撐架8的兩端均連接有驅動機構； 所述移動機構包括固定安裝在總板3上的兩個電機支架13，兩個電機支架13分別位于總板3中心線處的兩側且分別位于總板3上的首尾兩端； 電機支架13上安裝有電機外殼14，所述電機外殼14處安裝有減速電機15，兩個所述減速電機15輸出端分別固定連接有齒輪12，所述齒輪12外側嚙合連接有齒條11，且兩個齒條11分別與前部支撐架7和后部支撐架8固定連接； 總板3上分別設有用于對齒條11進行限位的導向件； 所述總板3上對應四個連接件的位置分別設有導向槽，連接件與導向槽連接； 所述連接件包括固定安裝在前部支撐架7上的收縮轉向配合件30，所述收縮轉向配合件30貫穿導向槽，且收縮轉向配合件30上安裝有軸承33，軸承33滑動連接在總板3上。

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