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龍圖騰網獲悉深圳須彌云圖空間科技有限公司申請的專利一種軌跡確定方法及裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115661201B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-12發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211314218.5，技術領域涉及：G06T7/246；該發明授權一種軌跡確定方法及裝置是由請求不公布姓名設計研發完成，并于2022-10-25向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種軌跡確定方法及裝置在說明書摘要公布了：本公開提供了一種軌跡確定方法、裝置。該方法利用每一幀圖像中的行人框對應的置信度和相鄰遮擋率篩選出目標軌跡框，從而可以在視頻畫面中存在多個用戶的軌跡發生交錯的情況下，可以利用目標軌跡框對各個軌跡進行區分，避免出現行人軌跡的識別結果出現軌跡混淆和錯誤的問題，進而提高了軌跡識別結果的精確度。

本發明授權一種軌跡確定方法及裝置在權利要求書中公布了：1.一種軌跡確定方法，其特征在于，所述方法包括： 獲取待處理視頻，以及，確定所述待處理視頻的每一幀圖像對應的行人框以及行人框對應的置信度和相鄰遮擋率； 根據所述待處理視頻的第一幀圖像的行人框對應的置信度和相鄰遮擋率，確定所述第一幀圖像的目標軌跡框以及所述目標軌跡框對應的后一預測軌跡框； 針對所述待處理視頻的第i幀圖像，根據所述第i幀圖像對應的行人框、行人框對應的置信度和相鄰遮擋率，以及，第i-1幀圖像的目標軌跡框對應的后一預測軌跡框，確定所述第i幀圖像對應的目標軌跡框以及目標軌跡框對應的后一預測軌跡框；i為大于1的正整數； 根據所述待處理視頻的每一幀圖像的目標軌跡框，確定所述待處理視頻中的行人軌跡； 所述根據所述第i幀圖像對應的行人框、行人框對應的置信度和相鄰遮擋率，以及，第i-1幀圖像的目標軌跡框對應的后一預測軌跡框，確定所述第i幀圖像對應的目標軌跡框以及目標軌跡框對應的后一預測軌跡框，包括： 利用預設的匹配框第一篩選條件，在所述第i幀圖像對應的行人框中確定第一行人框；所述第一行人框為在所述第i幀圖像對應的行人框中置信度和相鄰遮擋率滿足所述匹配框第一篩選條件的行人框； 利用預設的匹配框遮擋篩選條件，在所述第i幀圖像對應的行人框中確定第二行人框；所述第二行人框為在所述第i幀圖像對應的行人框中置信度和相鄰遮擋率滿足所述匹配框遮擋篩選條件的行人框； 根據所述第一行人框、所述第二行人框與所述第i-1幀圖像的目標軌跡框對應的后一預測軌跡框，確定所述第i幀圖像對應的軌跡交錯候選框； 利用預設的匹配框第二篩選條件，在所述第i幀圖像對應的行人框中確定第三行人框；所述第三行人框為在所述第i幀圖像對應的行人框中置信度和相鄰遮擋率滿足所述匹配框第三篩選條件的行人框； 根據所述第三行人框與所述第i幀圖像對應的行人框中置信度和相鄰遮擋率不滿足所述匹配框第一篩選條件或者所述匹配框遮擋篩選條件的行人框，確定所述第i幀圖像對應的軌跡交錯候選框； 根據所述軌跡交錯候選框與所述第i-1幀圖像的目標軌跡框，確定所述第i幀圖像對應的目標軌跡框以及目標軌跡框對應的后一預測軌跡框。

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