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龍圖騰網獲悉南京工程學院申請的專利高速公路交通流參數獲取方法及系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115798191B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-12發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211344440.X，技術領域涉及：G08G1/01；該發明授權高速公路交通流參數獲取方法及系統是由劉釗設計研發完成，并于2022-10-31向國家知識產權局提交的專利申請。

本高速公路交通流參數獲取方法及系統在說明書摘要公布了：本發明公開了一種高速公路交通流參數獲取方法，包括：將高速公路劃分為大小均勻的單元網格；按照預設的間隔對高速公路車道線進行坐標標定；根據車道線坐標和車輛坐標確定車輛所處單元網格，根據車輛坐標構建車輛軌跡，根據車輛軌跡和車輛所處單元網格估算單元網格初步交通流參數；對于設有固定檢測設備的單元網格，通過固定檢測設備獲取斷面交通流數據，據此計算北斗GPS車輛軌跡滲透率，并根據北斗GPS車輛軌跡滲透率對單元網格初步交通流參數進行修正；對于未設有固定檢測設備的單元網格，通過和其相鄰且已修正過初步交通流參數的單元網格對單元網格初步交通流參數進行修正，本發明對于固定檢測設備的要求不高，運營和維護成本很低，通過與北斗GPS車輛軌跡的結合，可以獲取較高精度的高速公路大范圍交通流參數數據。

本發明授權高速公路交通流參數獲取方法及系統在權利要求書中公布了：1.一種高速公路交通流參數獲取方法，其特征在于，包括： 將高速公路劃分為大小均勻的單元網格； 按照預設的間隔對高速公路車道線進行坐標標定； 根據車道線坐標和車輛坐標確定車輛所處單元網格，根據車輛坐標構建車輛軌跡，根據車輛軌跡和車輛所處單元網格估算單元網格初步交通流參數； 對于設有固定檢測設備的單元網格，通過固定檢測設備獲取斷面交通流數據，據此計算北斗GPS車輛軌跡滲透率，并根據北斗GPS車輛軌跡滲透率對單元網格初步交通流參數進行修正； 對于未設有固定檢測設備的單元網格，通過和其相鄰且已修正過初步交通流參數的單元網格對單元網格初步交通流參數進行修正； 固定檢測設備獲取的第i個單元網格上斷面交通流流量數據，如式4所示 其中，表示第i個單元網格上在時間段T內經過固定檢測設備的車輛數，單位為輛小時；表示第i個單元網格中第j個車道上在時間段T內經過固定檢測設備的車輛數，Tl表示時間段T的長度，單位為秒，W表示車道數量； 計算北斗GPS車輛軌跡滲透率，并根據北斗GPS車輛軌跡滲透率對單元網格初步交通流參數進行修正包括： 根據式5計算單元網格上北斗GPS車輛軌跡滲透率 其中，表示第i個單元網格上在T時間段內北斗GPS車輛軌跡滲透率，表示第i個單元網格上在T時間段內由北斗GPS車輛軌跡統計得到的流量， 根據北斗GPS車輛軌跡滲透率對單元網格初步交通流參數進行修正，修正過程如式6所示： 其中，分別表示第i個單元網格在在T時間段內修正之后和修正之前的車輛密度；和分別表示第i個單元網格在T時間段內修正之后和修正之前的速度；表示第i個單元網格在T時間段內修正之后的流量；表示第i個單元網格上在T時間段內的北斗GPS車輛軌跡滲透率；表示第i個單元網格上在T時間段內關于車輛速度的修正系數； 對于未設有固定檢測設備的單元網格，通過和其相鄰且已修正過初步交通流參數的單元網格對單元網格初步交通流參數進行修正包括： 對于未設有固定檢測設備的單元網格，根據相鄰單元網格的北斗GPS車輛軌跡滲透率作為本單元網格的北斗GPS車輛軌跡滲透率，如式7所示： 其中，表示第i個單元網格上在T時間段內的北斗GPS車輛軌跡滲透率；和分別表示第i個單元網格下游和上游單元網格在T時間段內的北斗GPS車輛軌跡滲透率；ρi+1和ρi-1分別表示第i+1個單元網格和第i-1個單元網格對于第i個單元網格的影響系數。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人南京工程學院，其通訊地址為：211167 江蘇省南京市江寧科學園弘景大道1號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。