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龍圖騰網(wǎng)獲悉陜西昂車郡電子科技有限公司申請(qǐng)的專利一種智能洗車機(jī)器人獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN115610382B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-12發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202211459744.0，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B60S3/04；該發(fā)明授權(quán)一種智能洗車機(jī)器人是由張景偉設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2022-11-17向國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本一種智能洗車機(jī)器人在說明書摘要公布了：本發(fā)明涉及自動(dòng)無人洗車技術(shù)領(lǐng)域，用于以三軸聯(lián)動(dòng)的方式對(duì)待洗車輛上的臟污識(shí)別后進(jìn)行移動(dòng)線掃式精準(zhǔn)清洗。包括：主體，位于待洗車輛的副駕駛門一側(cè)。行走裝置，設(shè)置在主體上，與主體底面可拆卸連接。仿形臂，其一端固定于主體一側(cè)壁上。移動(dòng)裝置，分別設(shè)置在仿形臂的上部、下部，與仿形臂滾動(dòng)連接。清潔裝置，位于仿形臂與待洗車輛之間。行走裝置4沿其Y軸自初始位置運(yùn)動(dòng)至待洗車輛副駕駛門附近后，清潔裝置環(huán)繞車身逐漸進(jìn)行掃描式清洗，整個(gè)清洗過程實(shí)現(xiàn)了X軸向、Y軸向以及Z軸向三軸聯(lián)動(dòng)的清洗方式，完全能將清潔水噴出至待洗車輛全身及車輪胎輪轂，直接避免死角位置清潔不徹底及臨界區(qū)臟污未清除干凈導(dǎo)致車輛洗凈效率低的問題。

本發(fā)明授權(quán)一種智能洗車機(jī)器人在權(quán)利要求書中公布了：1.一種智能洗車機(jī)器人，用于以三軸聯(lián)動(dòng)的方式對(duì)待洗車輛1上的臟污進(jìn)行移動(dòng)線掃式清洗，其特征在于，包括： 主體2，位于所述待洗車輛1的副駕駛門的一側(cè)，與所述待洗車輛1之間存在預(yù)設(shè)距離； 行走裝置4，設(shè)置在所述主體2上，與所述主體2的底面可拆卸連接，用于按照預(yù)設(shè)路徑帶動(dòng)所述主體2從初始位置沿Y軸向行駛至所述副駕駛門的一側(cè)，其中Y軸向?yàn)樗鲂凶哐b置4前進(jìn)的方向； 仿形臂3，其一端固定于所述主體2的一側(cè)壁上，并朝向所述待洗車輛1，另一端位于所述待洗車輛1的上方；所述行走裝置4用于沿所述Y軸向帶動(dòng)所述主體2從所述副駕駛門的一側(cè)順時(shí)針環(huán)繞所述待洗車輛1一周運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)所述仿形臂3環(huán)繞所述主體2運(yùn)動(dòng)； 環(huán)繞路線是按照不同車型的待洗車輛預(yù)設(shè)在移動(dòng)終端的環(huán)繞車身一周的路線； 移動(dòng)裝置6，分別設(shè)置在所述仿形臂3的上部、下部，與所述仿形臂3滾動(dòng)連接，所述移動(dòng)裝置6用于分別沿Z軸向、X軸向在所述仿形臂3上往復(fù)移動(dòng)，所述Z軸向?yàn)樗龇滦伪?相對(duì)于所述待洗車輛1豎立的方向，所述X軸向?yàn)樗龇滦伪?相對(duì)于所述待洗車輛1水平的方向； 清潔裝置5，位于所述仿形臂3與所述待洗車輛1之間，與所述移動(dòng)裝置6可拆卸連接，用于跟隨所述移動(dòng)裝置6的移動(dòng)以往復(fù)線掃的方式清洗所述待洗車輛1上任意處的臟污； 所述仿形臂3包括： 上臂組件31，位于與所述待洗車輛1相對(duì)水平的上方位置，用于配合所述清潔裝置5清洗所述待洗車輛1上表面上的臟污； 下臂組件32，位于與所述待洗車輛1相對(duì)豎立的一側(cè)，與所述上臂組件31固接，用于配合所述清潔裝置5清洗所述待洗車輛1的側(cè)身上的臟污； 軌道組件33，分別鋪設(shè)在所述上臂組件31、所述下臂組件32上，與所述上臂組件31、所述下臂組件32螺接，用于承載所述移動(dòng)裝置6，以使所述移動(dòng)裝置6在其上運(yùn)動(dòng)； 所述上臂組件31包括： 橫臂311，位于所述待洗車輛1的上方，與所述待洗車輛1的頂面平行； 彎臂312，設(shè)置在所述橫臂311的端部，與所述橫臂311固接；所述移動(dòng)裝置6用于在所述橫臂311與所述彎臂312之間往復(fù)運(yùn)動(dòng)； 所述下臂組件32包括： 斜臂321，其一端與所述彎臂312的另一端固接，與所述待洗車輛1的上半身平行； 豎臂322，其一端與所述斜臂321的另一端固接，與所述待洗車輛1的下半身平行； 在清潔過程中，通過上臂組件31和下臂組件32分別且同時(shí)在軌道組件上往復(fù)運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)待洗車輛1的上表面進(jìn)行清洗的同時(shí)，又通過下臂組件32從待洗車輛的側(cè)身進(jìn)行清洗。

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