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          嬴徹星創智能科技(上海)有限公司李夢宇獲國家專利權

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          龍圖騰網獲悉嬴徹星創智能科技(上海)有限公司申請的專利車輛測距方法、裝置、電子設備及存儲介質獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN115908551B 。

          龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-12發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202211457770.X,技術領域涉及:G06T7/70;該發明授權車輛測距方法、裝置、電子設備及存儲介質是由李夢宇設計研發完成,并于2022-11-21向國家知識產權局提交的專利申請。

          車輛測距方法、裝置、電子設備及存儲介質在說明書摘要公布了:本發明提供一種車輛測距方法、裝置、電子設備及存儲介質,該方法包括:獲取車載相機拍攝的、包括車道線的第一圖像;確定第一圖像中的車道線在圖像平面坐標系內的坐標與第一圖像在所述圖像平面坐標系內的圖像消隱點坐標;獲取測距對象,并根據映射關系模型確定在圖像平面坐標系內測距對象的坐標;根據圖像平面坐標系內測距對象的坐標、第一圖像的中心點坐標、圖像消隱點坐標,以及在世界坐標系內相機坐標與相機內參,計算車輛與測距對象的距離。通過該方法,各坐標獲取以及映射關系模型的建立過程較簡單,且獲取的各坐標較精確,相機內參已知,解決了現有技術車輛測距難以兼顧準確性與簡易性的問題。

          本發明授權車輛測距方法、裝置、電子設備及存儲介質在權利要求書中公布了:1.一種車輛測距方法,其特征在于,所述方法包括: 獲取車載相機拍攝的、包括車道線的第一圖像; 確定第一圖像中的車道線在圖像平面坐標系內的坐標與第一圖像在所述圖像平面坐標系內的圖像消隱點坐標; 構建所述圖像平面坐標系內第一圖像在世界坐標系內的映射關系模型; 獲取測距對象,并根據所述映射關系模型確定在所述圖像平面坐標系內測距對象的坐標; 根據圖像平面坐標系內測距對象的坐標、第一圖像的中心點坐標、圖像消隱點坐標,以及在世界坐標系內相機坐標與相機內參,計算車輛與測距對象的距離。

          如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術,可聯系本專利的申請人或專利權人嬴徹星創智能科技(上海)有限公司,其通訊地址為:200050 上海市長寧區鎮寧路465弄161號3號樓612室;或者聯系龍圖騰網官方客服,聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。

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