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龍圖騰網(wǎng)獲悉國久大數(shù)據(jù)股份有限公司申請的專利一種充電機(jī)械臂的控制方法和系統(tǒng)獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN115782654B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-12發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202211564347.X，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B60L53/35；該發(fā)明授權(quán)一種充電機(jī)械臂的控制方法和系統(tǒng)是由孫永鵬;羅成龍;王林;高峰設(shè)計研發(fā)完成，并于2022-12-07向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種充電機(jī)械臂的控制方法和系統(tǒng)在說明書摘要公布了：本發(fā)明提供了一種充電機(jī)械臂的控制方法和系統(tǒng)，所述機(jī)械充電臂包括圖像獲取設(shè)備和充電槍，包括：將所述充電槍的尖端移動到所述圖像獲取設(shè)備的視野中心；當(dāng)所述充電機(jī)械臂接收到充電請求時，所述圖像獲取設(shè)備獲取待充電車輛的充電口圖像；將所述充電口圖像輸入相對位置確定模型，模型輸出所述待充電車輛的充電口與所述充電槍的尖端的相對位置；基于所述相對位置調(diào)整所述充電槍的位置，并更新所述充電口圖像；將更新后的充電口圖像輸入所述相對位置確定模型，模型輸出更新后的相對位置；重復(fù)迭代確定所述相對位置并移動，直到接收到開始充電信號；以實(shí)現(xiàn)自動對新能源車輛進(jìn)行充電，以避免人體與充電樁的直接接觸，并避免忘記充電的情況發(fā)生。

本發(fā)明授權(quán)一種充電機(jī)械臂的控制方法和系統(tǒng)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種充電機(jī)械臂的控制方法，其特征在于，所述充電機(jī)械臂包括圖像獲取設(shè)備和充電槍，包括： 將所述充電槍的尖端移動到所述圖像獲取設(shè)備的視野中心；所述視野中心為以所述圖像獲取設(shè)備的視野范圍的中點(diǎn)為圓心，以最短距離的一半為半徑的圓形區(qū)域范圍；所述最短距離為所述視野范圍的邊緣距所述圓心的最短距離；圖像獲取設(shè)備通過判斷視野中心的上半部分是否被充電槍尖端覆蓋，確定充電槍的位置是否調(diào)整完成； 當(dāng)所述充電機(jī)械臂接收到充電請求時，所述圖像獲取設(shè)備獲取待充電車輛的充電口圖像，包括；獲取所述待充電車輛的位姿和型號；基于所述待充電車輛的位姿和型號，確定所述待充電車輛的充電口是否在所述充電機(jī)械臂的充電范圍內(nèi)；若是，則所述圖像獲取設(shè)備獲取所述充電口圖像；若否，則提醒車主將所述待充電車輛停放至指定位姿范圍； 將所述充電口圖像輸入相對位置確定模型，模型輸出所述待充電車輛的充電口與所述充電槍的尖端的相對位置； 基于所述相對位置調(diào)整所述充電槍的位置，并更新所述充電口圖像； 將更新后的充電口圖像輸入所述相對位置確定模型，模型輸出更新后的相對位置； 重復(fù)迭代確定所述相對位置并移動，直到接收到開始充電信號。

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