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龍圖騰網(wǎng)獲悉株洲中車時代電氣股份有限公司申請的專利輸出電動力線性變化的電機控制方法、系統(tǒng)及相關(guān)組件獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN118254597B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-12發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202211693978.1，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B60L15/20；該發(fā)明授權(quán)輸出電動力線性變化的電機控制方法、系統(tǒng)及相關(guān)組件是由齊萬明;陳啟會;侯招文;陳科;胡輝;付玉豪;袁洪凱;胡仙;趙海濤;李俊設(shè)計研發(fā)完成，并于2022-12-28向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本輸出電動力線性變化的電機控制方法、系統(tǒng)及相關(guān)組件在說明書摘要公布了：本申請公開了一種輸出電動力線性變化的電機控制方法、系統(tǒng)及相關(guān)組件，涉及電機控制領(lǐng)域，應用于電機，包括：當收到電動力線性輸出指令，根據(jù)電動力線性輸出指令確定電流變化參數(shù)；在每個控制周期執(zhí)行電流控制，電流控制包括：獲取當前控制周期的狀態(tài)參數(shù)，狀態(tài)參數(shù)包括電機的控制電流和或當前線性變化時長；根據(jù)當前控制周期的狀態(tài)參數(shù)和電流變化參數(shù)，利用電流計算方程組確定下一控制周期的控制電流，以便在下一控制周期控制所述電機運行。本申請通過每個控制周期內(nèi)利用電流計算方程組確定下一控制周期的控制電流，使電機在受到控制電流的控制時其力矩呈線性變化，從而滿足各類運行情況中電機對力矩的線性控制需求。

本發(fā)明授權(quán)輸出電動力線性變化的電機控制方法、系統(tǒng)及相關(guān)組件在權(quán)利要求書中公布了：1.一種輸出電動力線性變化的電機控制方法，其特征在于，應用于電機，包括： 當收到電動力線性輸出指令，根據(jù)所述電動力線性輸出指令確定電流變化參數(shù)，所述電流變化參數(shù)包括變化趨勢、預設(shè)線性變化時長、單位控制周期時長、初始電流； 在每個控制周期執(zhí)行電流控制，所述電流控制包括： 獲取當前控制周期的狀態(tài)參數(shù)，所述狀態(tài)參數(shù)包括所述電機的控制電流和或當前線性變化時長； 根據(jù)當前控制周期的所述狀態(tài)參數(shù)和所述電流變化參數(shù)，利用電流計算方程組確定下一控制周期的控制電流，以便在下一控制周期控制所述電機運行；所述電流計算方程組包括：所述電機的力矩與時間的線性關(guān)系式，和，所述力矩與電流的運行關(guān)系式； 所述根據(jù)當前控制周期的所述狀態(tài)參數(shù)和所述電流變化參數(shù)，利用電流計算方程組確定下一控制周期的控制電流的過程，包括： 根據(jù)當前控制周期的所述狀態(tài)參數(shù)和所述電流變化參數(shù)，利用電流計算方程組確定下一控制周期的電流步長； 通過所述變化趨勢，根據(jù)所述電流步長調(diào)整當前控制周期的控制電流，得到下一控制周期的控制電流； 當所述力矩與電流的運行關(guān)系式中所述力矩與所述電流的平方呈線性關(guān)系，則所述根據(jù)當前控制周期的所述狀態(tài)參數(shù)和所述電流變化參數(shù)，利用電流計算方程組確定下一控制周期的電流步長的過程，包括： 根據(jù)步長計算公式，確定下一控制周期的電流步長；所述步長計算公式為： ； 其中，為所述電流步長，為所述初始電流，為所述預設(shè)線性變化時長，為當前控制周期的控制電流，為所述單位控制周期時長； 所述通過所述變化趨勢，根據(jù)所述電流步長調(diào)整當前控制周期的控制電流，得到下一控制周期的控制電流的過程，包括： 當所述變化趨勢為上升，對當前控制周期的控制電流與所述電流步長求和，得到下一控制周期的控制電流； 當所述變化趨勢為下降，對當前控制周期的控制電流與所述電流步長作差，得到下一控制周期的控制電流。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人株洲中車時代電氣股份有限公司，其通訊地址為：412001 湖南省株洲市石峰區(qū)時代路169號；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。