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龍圖騰網(wǎng)獲悉海爾機器人科技(青島)有限公司;海爾智家股份有限公司申請的專利雙子清潔機的清潔方法、裝置、設備及產(chǎn)品獲國家發(fā)明授權專利權，本發(fā)明授權專利權由國家知識產(chǎn)權局授予，授權公告號為：CN116211169B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權局官網(wǎng)在2025-09-12發(fā)布的發(fā)明授權授權公告中獲悉：該發(fā)明授權的專利申請?zhí)?專利號為：202310035040.9，技術領域涉及：A47L11/00；該發(fā)明授權雙子清潔機的清潔方法、裝置、設備及產(chǎn)品是由鮮策;劉超;張夕軍;王福坤設計研發(fā)完成，并于2023-01-10向國家知識產(chǎn)權局提交的專利申請。

本雙子清潔機的清潔方法、裝置、設備及產(chǎn)品在說明書摘要公布了：本發(fā)明提供一種雙子清潔機的清潔方法、裝置、設備及產(chǎn)品，方法包括：響應于作業(yè)指令，獲取作業(yè)指令對應的作業(yè)區(qū)域第一清潔機進入作業(yè)區(qū)域進行清潔作業(yè)，提取作業(yè)區(qū)域的區(qū)域地形數(shù)據(jù)和臟污特征數(shù)據(jù)，并根據(jù)區(qū)域地形數(shù)據(jù)和臟污特征數(shù)據(jù)生成對應作業(yè)區(qū)域的清潔大數(shù)據(jù)特征；根據(jù)清潔大數(shù)據(jù)特征進行判斷，確定作業(yè)區(qū)域需要第二清潔機進行清潔，則第二清潔機根據(jù)清潔大數(shù)據(jù)特征對作業(yè)區(qū)域進行清潔。本發(fā)明通過設置分別獨立的雙子清潔機，且雙子清潔機之間的功能不同，實現(xiàn)了每個清潔機自身功能部件效能的最大化，增強了每個清潔機的清潔能力，同時雙子清潔機相互配合實現(xiàn)對室內(nèi)區(qū)域進行清掃，也提升了工作效率。

本發(fā)明授權雙子清潔機的清潔方法、裝置、設備及產(chǎn)品在權利要求書中公布了：1.一種雙子清潔機的清潔方法，其特征在于，應用于服務器10，所述雙子清潔機包括：彼此通訊連接的第一清潔機20和第二清潔機30； 所述方法包括： 響應于作業(yè)指令，獲取所述作業(yè)指令對應的作業(yè)區(qū)域； 所述第一清潔機20進入所述作業(yè)區(qū)域進行清潔作業(yè)，提取所述作業(yè)區(qū)域的區(qū)域地形數(shù)據(jù)和臟污特征數(shù)據(jù)，并根據(jù)所述區(qū)域地形數(shù)據(jù)和所述臟污特征數(shù)據(jù)生成對應所述作業(yè)區(qū)域的清潔大數(shù)據(jù)特征； 根據(jù)所述清潔大數(shù)據(jù)特征進行判斷，確定所述作業(yè)區(qū)域需要所述第二清潔機30進行清潔，則所述第二清潔機30根據(jù)所述清潔大數(shù)據(jù)特征對所述作業(yè)區(qū)域進行清潔； 獲取所述作業(yè)指令對應的作業(yè)區(qū)域的步驟中，具體包括： 獲取所述作業(yè)指令包含的作業(yè)特征信息，并根據(jù)所述作業(yè)特征信息進行判斷； 確定所述作業(yè)特征信息包含區(qū)域位置特征，則根據(jù)所述區(qū)域位置特征確定作業(yè)區(qū)域； 確定所述作業(yè)特征信息包含第一臟污類型特征，則獲取全部室內(nèi)區(qū)域，并根據(jù)所述第一臟污類型特征對全部所述室內(nèi)區(qū)域進行巡檢。

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