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龍圖騰網獲悉中宇博機械制造股份有限公司申請的專利一種用于建筑外墻玻璃的智能擦窗機械臂獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116392038B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-12發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202310243960.X，技術領域涉及：A47L1/02；該發明授權一種用于建筑外墻玻璃的智能擦窗機械臂是由謝仁宏設計研發完成，并于2023-03-15向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種用于建筑外墻玻璃的智能擦窗機械臂在說明書摘要公布了：本發明公開了擦窗機械臂技術領域的一種用于建筑外墻玻璃的智能擦窗機械臂，包括支撐柱，所述支撐柱的底部固定連接有能夠與滑軌對接的連接座，所述支撐柱頂部轉動連接有轉臂，所述轉臂后端固定連接有配重塊，所述轉臂前端滑動連接有第三伸縮臂，所述第三伸縮臂前端底部轉動連接有連接架，所述連接架底部滑動連接有滑軌架，所述滑軌架底部設置有吊籠，所述連接架上設置有壓力平衡組件，本發明采用可轉動的滑軌架代替二級機械臂，滑軌架同樣能夠進行轉動調節方向，但底部的吊籠只需要在滑軌架上滑動調節位置即可，相較于普通的二級轉動機械臂，吊籠在進行位移時不需要進行轉動，使得吊籠的工作時的方向始終保持在一個方向。

本發明授權一種用于建筑外墻玻璃的智能擦窗機械臂在權利要求書中公布了：1.一種用于建筑外墻玻璃的智能擦窗機械臂，包括支撐柱（2），所述支撐柱（2）的底部固定連接有能夠與滑軌對接的連接座（1），所述支撐柱（2）頂部轉動連接有轉臂（4），所述轉臂（4）后端固定連接有配重塊（3），所述轉臂（4）前端滑動連接有第三伸縮臂（7），所述第三伸縮臂（7）前端底部轉動連接有連接架（12），其特征在于：所述連接架（12）底部滑動連接有滑軌架（10），所述滑軌架（10）底部設置有吊籠（9），所述連接架（12）上設置有壓力平衡組件，所述壓力平衡組件用于在滑軌架（10）連同吊籠（9）在連接架（12）底部左右滑動導致連接架（12）受力不均勻時，為連接架（12）提供額外的支撐力使得連接架（12）與第三伸縮臂（7）連接更穩定； 所述壓力平衡組件包括轉動筒（31），所述轉動筒（31）轉動設置在第三伸縮臂（7）內部，所述轉動筒（31）內部設置有固定桿（33），所述固定桿（33）底部穿過轉動筒（31）并與連接架（12）固定連接，所述固定桿（33）底部固定連接有嚙合齒輪（22），所述連接架（12）內部轉動設置有傳動軸（23），所述傳動軸（23）一端固定連接有用于和嚙合齒輪（22）嚙合的斜齒輪（24），所述連接架（12）一端轉動設置有固定齒輪（25），所述固定齒輪（25）和傳動軸（23）通過傳動帶（26）轉動連接，所述滑軌架（10）頂部一側固定連接有與固定齒輪（25）嚙合的固定齒條（27），所述滑軌架（10）頂部另一側固定連接有與固定齒輪（25）嚙合的反向齒條（16），所述固定桿（33）頂部轉動連接有若干個呈等距分布的弧形板（30），所述弧形板（30）上開設有滑道（32），所述轉動筒（31）頂部固定連接有與滑道（32）滑動連接的限位軸（29），所述固定桿（33）頂部固定連接有固定軸（28），所述固定軸（28）頂部與第一電機（8）的輸出軸固定連接。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人中宇博機械制造股份有限公司，其通訊地址為：226561 江蘇省南通市如皋市搬經鎮加力東路188號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。