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龍圖騰網獲悉重慶長安汽車股份有限公司申請的專利一種泊車的方法、裝置、設備和存儲介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116198488B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-12發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202310317329.X，技術領域涉及：B60W30/06；該發明授權一種泊車的方法、裝置、設備和存儲介質是由楊峰;付應設計研發完成，并于2023-03-28向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種泊車的方法、裝置、設備和存儲介質在說明書摘要公布了：本發明涉及一種泊車的方法、裝置、設備和存儲介質，該方法包括：接收泊入指令，泊入指令包括目標車位信息；根據目標車位信息，判斷車輛泊入目標車位后車門是否能夠打開至車門開度閾值；若車輛泊入目標車位后車門能夠打開至車門開度閾值，則控制車輛泊入目標車位；若車輛泊入目標車位后車門不能打開至車門開度閾值，則確定目標位置，控制車輛行駛至目標位置后暫停行駛，并發出提示信號，提示信號用于提示駕駛員下車；目標位置為車門能夠打開至車門開度閾值的位置；在接收到駕駛員通過車鑰發送的恢復泊車指令后控制車輛泊入所述目標車位。本發明可以避免駕乘人員下車空間受限及車輛車門碰撞剮蹭風險，提高了自動泊車的使用率。

本發明授權一種泊車的方法、裝置、設備和存儲介質在權利要求書中公布了：1.一種泊車的方法，其特征在于，應用于自動泊車輔助系統，所述方法包括： 接收泊入指令，所述泊入指令包括目標車位信息； 根據所述目標車位信息，判斷車輛泊入目標車位后車門是否能夠打開至車門開度閾值；所述車門開度閾值是指將車門打開至最高等級所對應的車門邊緣與門框之間的寬度，車門開度是指車門打開的不同的程度，具有不同的等級，等級越高對應的車門開度越大； 若所述車輛泊入所述目標車位后車門能夠打開至車門開度閾值，則控制所述車輛泊入所述目標車位； 若所述車輛泊入所述目標車位后車門不能打開至車門開度閾值，則確定目標位置，控制所述車輛行駛至所述目標位置后暫停行駛，并發出提示信號，所述提示信號用于提示駕駛員下車；所述目標位置為所述車門能夠打開至車門開度閾值的位置； 在接收到所述駕駛員通過車鑰發送的恢復泊車指令后控制所述車輛泊入所述目標車位； 所述根據所述目標車位信息，判斷車輛泊入所述目標車位后車門是否能夠打開至車門開度閾值，包括： 根據所述目標車位信息，檢測所述目標車位是否有車位線； 當所述目標車位有車位線時，獲取所述車位線的單邊寬度和車輛寬度，所述車位線的單邊寬度為所述目標車位左側車位線或右側車位線到所述目標車位中心線的距離； 獲取車門開度閾值，計算所述車輛寬度與所述車門開度閾值的平均值； 若所述車位線的單邊寬度大于所述平均值，則確定車輛泊入所述目標車位后車門能夠打開至車門開度閾值。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人重慶長安汽車股份有限公司，其通訊地址為：400020 重慶市江北區建新東路260號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。