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龍圖騰網(wǎng)獲悉北京京東乾石科技有限公司申請的專利目標(biāo)檢測模型訓(xùn)練方法及裝置、目標(biāo)檢測方法及裝置獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN116452911B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-12發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202310317602.9，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06V10/774；該發(fā)明授權(quán)目標(biāo)檢測模型訓(xùn)練方法及裝置、目標(biāo)檢測方法及裝置是由姚卓坤設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2023-03-29向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本目標(biāo)檢測模型訓(xùn)練方法及裝置、目標(biāo)檢測方法及裝置在說明書摘要公布了：本公開提供了一種目標(biāo)檢測模型訓(xùn)練方法及裝置、目標(biāo)檢測方法及裝置，可以應(yīng)用于智能駕駛、自動駕駛、環(huán)境感知等技術(shù)領(lǐng)域。該目標(biāo)檢測模型訓(xùn)練方法包括：利用至少一組歷史場景圖像以及各組歷史場景圖像中目標(biāo)樣本物體的歷史位姿信息訓(xùn)練第一基礎(chǔ)網(wǎng)絡(luò)，得到經(jīng)訓(xùn)練的單幀檢測網(wǎng)絡(luò)；將至少一組歷史場景圖像輸入單幀檢測網(wǎng)絡(luò)，輸出與至少一組歷史場景圖像關(guān)聯(lián)的至少一組鳥瞰視角特征樣本矩陣，并將至少一組鳥瞰視角特征樣本矩陣存儲至數(shù)據(jù)庫中；利用至少一組鳥瞰視角特征樣本矩陣，以及與至少一組歷史場景圖像關(guān)聯(lián)的至少一個目標(biāo)歷史位姿信息訓(xùn)練第二基礎(chǔ)網(wǎng)絡(luò)，得到經(jīng)訓(xùn)練的多幀融合網(wǎng)絡(luò)。

本發(fā)明授權(quán)目標(biāo)檢測模型訓(xùn)練方法及裝置、目標(biāo)檢測方法及裝置在權(quán)利要求書中公布了：1.一種目標(biāo)檢測模型訓(xùn)練方法，包括： 利用至少一組歷史場景圖像以及各組所述歷史場景圖像中目標(biāo)樣本物體的歷史位姿信息訓(xùn)練第一基礎(chǔ)網(wǎng)絡(luò)，得到經(jīng)訓(xùn)練的單幀檢測網(wǎng)絡(luò)，其中，各組所述歷史場景圖像是按照預(yù)定時間間隔連續(xù)采集得到的，所述歷史場景圖像用于表征目標(biāo)車輛的歷史駕駛環(huán)境； 將至少一組所述歷史場景圖像輸入所述單幀檢測網(wǎng)絡(luò)，輸出與至少一組所述歷史場景圖像關(guān)聯(lián)的至少一組鳥瞰視角特征樣本矩陣，并將所述至少一組鳥瞰視角特征樣本矩陣存儲至數(shù)據(jù)庫中； 利用所述至少一組鳥瞰視角特征樣本矩陣，以及與至少一組所述歷史場景圖像關(guān)聯(lián)的至少一個目標(biāo)歷史位姿信息訓(xùn)練第二基礎(chǔ)網(wǎng)絡(luò)，得到經(jīng)訓(xùn)練的多幀融合網(wǎng)絡(luò)，其中，各所述目標(biāo)歷史位姿信息與各組所述歷史場景圖像中的目標(biāo)歷史場景圖像關(guān)聯(lián)，訓(xùn)練得到的所述單幀檢測網(wǎng)絡(luò)和所述多幀融合網(wǎng)絡(luò)組成目標(biāo)檢測模型。

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