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龍圖騰網獲悉東風越野車有限公司申請的專利制動轉矩的控制方法、裝置、電子設備及存儲介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116494933B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-12發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202310475361.0，技術領域涉及：B60T8/1761；該發明授權制動轉矩的控制方法、裝置、電子設備及存儲介質是由熊勇;張偉超;王龍;陸龍飛;孫云峰設計研發完成，并于2023-04-27向國家知識產權局提交的專利申請。

本制動轉矩的控制方法、裝置、電子設備及存儲介質在說明書摘要公布了：本發明公開了一種制動轉矩的控制方法、裝置、電子設備及存儲介質，其中方法包括以下步驟：根據理論車速、各車輪的實際轉速和半徑修正率，確定各所述車輪的實際滑移率；根據各所述車輪的實際滑移率，確定各所述車輪的鎖死制動轉矩及制動損失轉矩，將各所述車輪的鎖死制動轉矩及制動損失轉矩之差，確定為各所述車輪的第一目標制動轉矩。有益效果：解決了車輛失穩的問題，提高了車輛制動過程中安全性，提高滑移率的計算精度，同時防止車輛防抱死功能錯誤觸發。

本發明授權制動轉矩的控制方法、裝置、電子設備及存儲介質在權利要求書中公布了：1.一種制動轉矩的控制方法，其特征在于，包括以下步驟： 根據理論車速、各車輪的實際轉速和半徑修正率，確定各所述車輪的實際滑移率；所述根據理論車速、各車輪的實際轉速和半徑修正率，確定各所述車輪的實際滑移率的步驟包括：通過定位設備確定原始車速；根據方向盤角度和所述各車輪的導航角，確定所述各車輪的轉彎半徑；確定所述原始車速和所述各車輪的轉彎半徑，確定所述各車輪的理論車速； 根據各所述車輪的實際滑移率，確定各所述車輪的鎖死制動轉矩及制動損失轉矩，將各所述車輪的鎖死制動轉矩及制動損失轉矩之差，確定為各所述車輪的第一目標制動轉矩； 所述確定各所述車輪的鎖死制動轉矩的步驟包括：基于制動踏板開度，確定各車輪的基礎制動轉矩，其中，左側兩車輪的基礎制動轉矩之和等于右側兩車輪的基礎制動轉矩之和；所述實際滑移率上升至滑移率第一閥值時，確定該時刻的基礎制動轉矩作為鎖死制動轉矩并保持，直到所述實際滑移率下降至設定的滑移率第二閥值后，實時確定基礎制動轉矩作為鎖死制動轉矩，其中，所述滑移率第一閥值大于所述滑移率第二閥值； 所述確定各車輪的制動損失轉矩的步驟包括：當實際滑移率大于設定的鎖死滑移率閥值時，則鎖死制動轉矩等于滑移率大于設定的鎖死滑移率閥值狀態的第一時刻的基礎制動轉矩；并且，直到實際滑移率小于設定的鎖死滑移率閥值之前保持不變； 所述確定為各所述車輪的第一目標制動轉矩步驟之后還包括：根據車輪抱死滑移率閾值和車輪正常選擇滑移率閾值，確定同側兩個車輪中的任一車輪對另一車輪的損失制動轉矩的補償值；根據所述第一目標制動轉矩、基礎制動轉矩和損失制動轉矩的補償值，確定各車輪的第二目標制動轉矩；根據各車輪的所述第二目標制動轉矩和各車輪的允許使用最大制動轉矩，確定第三目標制動轉矩。

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