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龍圖騰網獲悉杭州臨安三品電子有限公司申請的專利一種PCB板自動送料收料一體機獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116331837B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-12發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202310528415.5，技術領域涉及：B65G47/91；該發明授權一種PCB板自動送料收料一體機是由陳益生;黃建華;何小龍設計研發完成，并于2023-05-11向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種PCB板自動送料收料一體機在說明書摘要公布了：本發明公開了一種PCB板自動送料收料一體機，屬于PCB板輸送領域，包括上料裝置、加工裝置和下料裝置；用于安裝PCB板的夾具；所述夾具包含：支撐板、傳動件、多組第一卡件和多組第二卡件；所述第一卡件和所述第二卡件均安裝至支撐板上且形成一個用于容納PCB板的容納區；第一卡件沿預設運動軌跡至少移動至靠近PCB板的第一位移位置和遠離PCB板的第二位移位置；所述傳動件用于在吸盤組件松開PCB板時驅動第一卡件運動至第一位移位置將PCB板鎖止。它可以實現對不同大小的PCB板進行固定，增加通用性。

本發明授權一種PCB板自動送料收料一體機在權利要求書中公布了：1.一種PCB板自動送料收料一體機，包括上料裝置、加工裝置和下料裝置；其特征在于： 還包括用于安裝PCB板的夾具；所述上料裝置包含：用于將PCB板安裝至夾具上的安裝組件以及用于將裝有PCB板的夾具輸送至加工裝置進行加工的送料組件；所述夾具包含：支撐板、傳動件、多組第一卡件和多組第二卡件；所述第一卡件和所述第二卡件均安裝至支撐板上且形成一個用于容納PCB板的容納區；第一卡件沿預設運動軌跡至少移動至靠近PCB板的第一位移位置和遠離PCB板的第二位移位置；所述安裝組件包含：機械臂、吸盤組件和控制件；所述機械臂用于使吸盤組件和控制件靠近或遠離安裝區域移動，所述吸盤組件用于吸住和松開PCB板；所述控制件用于在吸盤組件吸住PCB板靠近安裝區域運動時控制第一卡件運動至第二位移位置；所述傳動件用于在吸盤組件松開PCB板時驅動第一卡件運動至第一位移位置將PCB板鎖止； 所述第一卡件上形成有用于卡住PCB板的卡槽；所述卡槽至少設有兩個；兩個卡槽處均設置有用于與PCB板抵接的墊板；所述第一卡件處設置有轉動件，所述轉動件用于在墊板發生磨損時，使所述第一卡件繞一可動軸線由第一位置旋轉至第二旋轉位置；所述第一卡件位于第一旋轉位置時，其中一卡槽與PCB板配合；所述第一卡件位于第二旋轉位置時，另一卡槽與PCB板配合； 所述支撐板上設置有驅動件和抵接件，所述抵接件上形成有鉸接部和兩個相背的抵接部；所述鉸接部位于兩個抵接部之間，且兩個抵接部以鉸接部為旋轉中心進行同步旋轉；所述支撐板上還設置有用于安裝抵接件的安裝板以及用于在安裝板和抵接部之間構成傳動的彈性件；所述彈性件用于使兩個抵接部受到繞鉸接部相背旋轉的驅動外力以使兩個抵接部和鉸接部均處于一條定位直線上；所述安裝板上設置有檢測裝置；所述驅動件用于驅動抵接件靠近墊板至與墊板抵接或遠離墊板； 所述檢測裝置用于設置抵接件與墊板抵接時兩個抵接部和鉸接部與定位直線的預設偏離度和獲取抵接件與墊板抵接時兩個抵接部和鉸接部與定位直線的實時偏離度；當所述實時偏離度大于所述預設偏離度時，所述轉動件使所述第一卡件由第一旋轉位置旋轉至第二旋轉位置。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人杭州臨安三品電子有限公司，其通訊地址為：311300 浙江省杭州市臨安區玲瓏街道錦溪南路1118（1幢整幢）；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。