重慶長安汽車股份有限公司代龍獲國家專利權
買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標用IPTOP,全免費！專利年費監控用IP管家,真方便！
龍圖騰網獲悉重慶長安汽車股份有限公司申請的專利通行控制方法、裝置、電子設備、存儲介質及車輛獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116461502B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-12發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202310539190.3，技術領域涉及：B60W30/06；該發明授權通行控制方法、裝置、電子設備、存儲介質及車輛是由代龍;盧斌設計研發完成，并于2023-05-12向國家知識產權局提交的專利申請。
本通行控制方法、裝置、電子設備、存儲介質及車輛在說明書摘要公布了：本發明涉及一種通行控制方法、裝置、電子設備、存儲介質及車輛，包括：在檢測到車輛處于直角彎道的道路場景下，獲取當前道路信息和目標軌跡規劃規則，根據道路信息和目標軌跡規劃規則生成目標行駛軌跡，根據目標行駛軌跡調整車輛的位姿，以使車輛通過直角彎道。本發明通過檢測當前道路的場景，在確定是直角彎道的道路場景會調用目標軌跡規劃規則，以確保后續針對在特殊場景過直角彎下的車輛做出合理調整，根據道路信息和目標軌跡規劃規則生成目標行駛軌跡，根據目標行駛軌跡調整車輛的位姿，通過規劃合理的行駛局部路徑，使車輛盡可能一次性通過彎道，一方面避免車輛與周邊障礙物發生碰撞，另一方面提高泊車通行效率。
本發明授權通行控制方法、裝置、電子設備、存儲介質及車輛在權利要求書中公布了：1.一種通行控制方法，其特征在于，所述方法包括： 在檢測到車輛處于直角彎道的道路場景下，獲取當前道路信息和目標軌跡規劃規則，所述當前道路信息包括當前道路寬度信息，當前道路的車輛信息以及當前道路中位于直角彎道的障礙物信息，其中，所述車輛信息包括車輛寬度信息，車輛與道路兩側的距離信息以及車輛與道路彎道頂點的距離信息，所述障礙物信息包括障礙物的屬性信息以及障礙物的位置信息； 根據所述道路信息和所述目標軌跡規劃規則生成目標行駛軌跡，包括獲取直角彎道的路徑信息；根據所述車輛寬度信息和所述目標軌跡規劃規則，確定所述車輛入彎時與外側的第一距離；根據所述車輛寬度信息和所述目標軌跡規劃規則，確定所述車輛出彎時與內側的第二距離；根據所述第一距離，所述第二距離以及所述路徑信息，生成所述車輛的目標行駛軌跡； 根據所述目標行駛軌跡調整所述車輛的位姿，以使所述車輛通過所述直角彎道。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人重慶長安汽車股份有限公司，其通訊地址為：400020 重慶市江北區建新東路260號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
以上內容由AI智能生成
免責聲明
1、本報告根據公開、合法渠道獲得相關數據和信息，力求客觀、公正，但并不保證數據的最終完整性和準確性。
2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
1、本報告根據公開、合法渠道獲得相關數據和信息，力求客觀、公正，但并不保證數據的最終完整性和準確性。
2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
開放平臺
擔保交易
惠及多方
會員特惠
專屬平臺
適合多方
數據共享
功能齊全
皖公網安備 34010402703815號