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龍圖騰網(wǎng)獲悉吉林大學(xué)申請(qǐng)的專利基于激光雷達(dá)測(cè)距進(jìn)行差值校正的數(shù)字化懸垂系統(tǒng)和方法獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN116626658B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-12發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202310612091.3，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G01S7/497；該發(fā)明授權(quán)基于激光雷達(dá)測(cè)距進(jìn)行差值校正的數(shù)字化懸垂系統(tǒng)和方法是由張歆東;王雨楠設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2023-05-29向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本基于激光雷達(dá)測(cè)距進(jìn)行差值校正的數(shù)字化懸垂系統(tǒng)和方法在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開了基于激光雷達(dá)測(cè)距進(jìn)行差值校正的數(shù)字化懸垂系統(tǒng)和方法，屬于電力電纜位置動(dòng)態(tài)檢測(cè)與控制技術(shù)領(lǐng)域，本發(fā)明直接在電纜的正上、下方兩處等距的安裝激光雷達(dá)傳感器組透過氮氧化鋁透明板進(jìn)行電纜位置到激光傳感器位置距離的測(cè)量，自動(dòng)生成兩組距離信息，并將數(shù)據(jù)傳輸給MCU主控單元。通過MCU主控單元對(duì)兩路測(cè)距信號(hào)的對(duì)比，兩個(gè)測(cè)距信號(hào)差值超過設(shè)定常量則觸發(fā)混合PSO算法對(duì)PID算法進(jìn)行優(yōu)化參數(shù)整定，通過MCU中的PID算法輸出信號(hào)控制牽引機(jī)的轉(zhuǎn)速，進(jìn)而調(diào)整電纜在懸垂體中的位置，從而達(dá)到更快速、精度更高的電纜位置的調(diào)控。該系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了電纜位置信號(hào)的采集和控制信號(hào)的輸出；利用了混合PSO算法整定PID的自動(dòng)化特性，實(shí)現(xiàn)了PID調(diào)參的智能化。

本發(fā)明授權(quán)基于激光雷達(dá)測(cè)距進(jìn)行差值校正的數(shù)字化懸垂系統(tǒng)和方法在權(quán)利要求書中公布了：1.基于激光雷達(dá)測(cè)距進(jìn)行差值校正的數(shù)字化懸垂系統(tǒng)，其特征在于，包括激光雷達(dá)測(cè)距傳感器組1、氮氧化鋁透明板2、交聯(lián)聚乙烯電纜3、MCU主控系統(tǒng)4、驅(qū)動(dòng)器5、下牽引機(jī)6及不銹鋼懸垂體7；所述激光雷達(dá)測(cè)距傳感器組1分別從交聯(lián)聚乙烯電纜3的正上、下方兩個(gè)方向發(fā)射一組調(diào)制激光信號(hào)，交聯(lián)聚乙烯電纜3貫穿在不銹鋼懸垂體7中，氮氧化鋁透明板2鑲嵌在不銹鋼懸垂體7中，調(diào)制激光信號(hào)垂直射入氮氧化鋁透明板2，并穿過氮氧化鋁透明板2抵達(dá)交聯(lián)聚乙烯電纜3的表面，交聯(lián)聚乙烯電纜3反射該調(diào)制激光信號(hào)，反射的信號(hào)穿過氮氧化鋁透明板2由激光雷達(dá)測(cè)距傳感器組1中的激光探測(cè)器接收；經(jīng)過激光雷達(dá)測(cè)距傳感器組1的內(nèi)部電路，將激光雷達(dá)測(cè)距傳感器組1中的上下兩組激光雷達(dá)測(cè)距傳感器到交聯(lián)聚乙烯電纜的距離信息以數(shù)字信號(hào)的形式分別通過串口通信接入MCU主控系統(tǒng)4，MCU主控系統(tǒng)4通過對(duì)比兩組數(shù)字信號(hào)的差值來判定交聯(lián)聚乙烯電纜3是否處于不銹鋼懸垂體7的中心位置，若不處于中心位置，由MCU主控系統(tǒng)4發(fā)送轉(zhuǎn)速變換的指令給驅(qū)動(dòng)器5，由驅(qū)動(dòng)器5控制下牽引機(jī)6的轉(zhuǎn)速，改變交聯(lián)聚乙烯電纜3的前行速度，以此實(shí)現(xiàn)交聯(lián)聚乙烯電纜3保持在不銹鋼懸垂體7的中心位置。

如需購(gòu)買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請(qǐng)人或?qū)＠麢?quán)人吉林大學(xué)，其通訊地址為：130012 吉林省長(zhǎng)春市長(zhǎng)春高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)開發(fā)區(qū)前進(jìn)大街2699號(hào)；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。