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龍圖騰網(wǎng)獲悉上海奧特博格汽車工程有限公司申請(qǐng)的專利一種恒力隨行打磨工具獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN116945039B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-12發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202310670373.9，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B24B41/04；該發(fā)明授權(quán)一種恒力隨行打磨工具是由唐劍;曹熏陶;柏帆;劉海;陳賢明設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2023-06-07向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本一種恒力隨行打磨工具在說明書摘要公布了：本發(fā)明提供了一種恒力隨行打磨工具，包括徑向打磨頭裝置，用于提供徑向浮動(dòng)的作用力；軸向浮動(dòng)機(jī)構(gòu)，設(shè)置在所述徑向打磨頭裝置側(cè)面，用于提供軸向浮動(dòng)的作用力；打磨磨具，連接所述徑向打磨頭裝置，用于實(shí)際打磨操作；徑向鎖緊機(jī)構(gòu)，橫向穿過所述徑向打磨頭裝置，用于控制徑向打磨頭裝置的啟用與關(guān)閉；本發(fā)明的有益效果是：徑向鎖緊機(jī)構(gòu)由徑向鎖緊軸、柱塞及襯套組成，在徑向鎖緊軸旋轉(zhuǎn)180°把徑向浮動(dòng)機(jī)構(gòu)鎖緊，從而使工具只實(shí)現(xiàn)軸向浮動(dòng)，通過外接軸向浮動(dòng)機(jī)構(gòu)就可實(shí)現(xiàn)工具的軸向浮動(dòng)，軸向浮動(dòng)機(jī)構(gòu)由低摩擦氣缸、兩個(gè)比例閥、滑軌滑塊、位置傳感器組成，從而構(gòu)成一個(gè)可控制的直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)，既能實(shí)現(xiàn)徑向浮動(dòng)，又能實(shí)現(xiàn)軸向浮動(dòng)。

本發(fā)明授權(quán)一種恒力隨行打磨工具在權(quán)利要求書中公布了：1.一種恒力隨行打磨工具，其特征在于：包括 徑向打磨頭裝置（1），用于提供徑向浮動(dòng)的作用力； 軸向浮動(dòng)機(jī)構(gòu)（2），設(shè)置在所述徑向打磨頭裝置（1）側(cè)面，用于提供軸向浮動(dòng)的作用力； 打磨磨具（3），連接所述徑向打磨頭裝置（1），用于實(shí)際打磨操作； 徑向鎖緊機(jī)構(gòu)（4），橫向穿過所述徑向打磨頭裝置（1），用于控制徑向打磨頭裝置（1）的啟用與關(guān)閉； 環(huán)形氣缸（5），連接所述徑向打磨頭裝置（1），用于對(duì)打磨磨具（3）進(jìn)行浮動(dòng)功能的控制； 密封防塵裝置（6），設(shè)置在所述徑向打磨頭裝置（1）兩端，用于密封和防塵； 校正感應(yīng)裝置（7），用于對(duì)打磨工具進(jìn)行位置校正； 和主軸電機(jī)（8）； 所述徑向打磨頭裝置（1）包括打磨頭外殼（1-1）、徑向浮動(dòng)軸（1-2）、浮動(dòng)軸環(huán)（1-3）、至少兩個(gè)第一襯套、至少兩個(gè)第一旋轉(zhuǎn)軸、至少兩個(gè)第二襯套和至少兩個(gè)第二旋轉(zhuǎn)軸，所述浮動(dòng)軸環(huán)（1-3）穿過所述徑向浮動(dòng)軸（1-2），所述第一襯套從內(nèi)側(cè)穿過所述浮動(dòng)軸環(huán)（1-3），所述第一旋轉(zhuǎn)軸穿過所述第一襯套與徑向浮動(dòng)軸（1-2）連接，所述第二襯套從外往內(nèi)安裝到打磨頭外殼（1-1）上的安裝孔內(nèi)，第二旋轉(zhuǎn)軸穿過所述第二襯套安裝到所述浮動(dòng)軸環(huán)（1-3）的安裝孔內(nèi)； 所述密封防塵裝置（6）設(shè)置在所述徑向浮動(dòng)軸（1-2）兩端，所述密封防塵裝置（6）包括卡環(huán)一（6-1）、防塵罩一（6-2）、防塵罩二（6-3）、卡環(huán)二（6-4）、橡膠密封圈一（6-5）、防塵罩鎖緊片一（6-6）、防塵罩鎖緊片二（6-7）和橡膠密封圈二（6-8），所述卡環(huán)一（6-1）連接所述徑向浮動(dòng)軸（1-2），所述卡環(huán)二（6-4）連接所述主軸電機(jī)（8）端部，所述防塵罩一（6-2）通過防塵罩鎖緊片一（6-6）與打磨頭外殼（1-1）一端連接，所述防塵罩二（6-3）通過防塵罩鎖緊片二（6-7）與打磨頭外殼（1-1）另一端連接，所述卡環(huán)一（6-1）上套設(shè)橡膠密封圈一（6-5），所述卡環(huán)二（6-4）上套設(shè)橡膠密封圈二（6-8）； 所述打磨頭外殼（1-1）側(cè)面設(shè)置軸向浮動(dòng)安裝座（10），所述軸向浮動(dòng)機(jī)構(gòu)（2）通過所述軸向浮動(dòng)安裝座（10）與徑向打磨頭裝置（1）固定； 所述環(huán)形氣缸（5）包括防漏氣密封圈（5-1）、螺栓（5-2）、環(huán)形氣缸外殼（5-3）、L型接頭（5-4）、環(huán)形氣缸缸體（5-5）、活塞桿（5-6）、活塞泛塞封（5-7）和圓柱銷（5-8），所述活塞泛塞封（5-7）安裝到活塞桿（5-6）上，所述活塞桿（5-6）安裝到環(huán)形氣缸缸體（5-5）的安裝孔內(nèi)，所述環(huán)形氣缸缸體（5-5）的兩端分別安裝防漏氣密封圈（5-1），所述環(huán)形氣缸缸體（5-5）安裝在環(huán)形氣缸外殼（5-3）的內(nèi)孔中，通過螺栓（5-2）鎖緊，通過圓柱銷（5-8）進(jìn)行定位，所述環(huán)形氣缸外殼（5-3）側(cè)端的安裝孔內(nèi)安裝L型接頭（5-4）。

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