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龍圖騰網獲悉蕪湖造船廠有限公司;安徽海智裝備研究院有限公司申請的專利一種多域靶標系統及其控制方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116678264B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-12發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202310676455.4，技術領域涉及：F41J9/06；該發明授權一種多域靶標系統及其控制方法是由趙啟兵;宋現國;陸鍵;陳曉省;周宜友設計研發完成，并于2023-06-08向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種多域靶標系統及其控制方法在說明書摘要公布了：本發明屬于靶標技術領域的多域靶標系統，本發明還涉及一種多域靶標系統的控制方法。包括靶標7、靶船16，靶船16上安裝牽引電機1，牽引電機1連接牽引繩15，牽引繩15連接靶標7，靶船16上同時設置基座6，基座6活動連接轉接頭4，轉接頭4固定連接承載框2，靶船16上設置檢靶系統傳感器11、圖傳數傳天線12，靶標7上設置推進裝置8、配重艙9。本發明所述的多域靶標系統及其控制方法，整套靶標系統將人員安全降到最低，無人駕駛，無人釋放靶標，無人實時回傳，無人回收靶標，自動返航，從物理空間上保證了無人員傷亡的事件發生。

本發明授權一種多域靶標系統及其控制方法在權利要求書中公布了：1.一種多域靶標系統的控制方法，其特征在于：所述的多域靶標系統的控制方法的控制步驟為： S1.檢靶系統的檢靶系統傳感器（11）安裝于靶船（16）的駕駛室（14）頂部，除天線外，檢靶系統傳感器（11）位于全船最高處，檢靶系統傳感器（11）直接收集導彈來襲方向、水柱高度參數，檢靶系統的計算處理模塊布置于駕駛室（14）內，將收集的傳感器參數實時計算，轉化為彈道結論，為地面控制站和訓練基地評價訓練效果提供評判依據； S2.所述的多域靶標系統的控制方法的控制模式啟動前，靶標（7）處于裝載狀態時，承載框（2）處于水平狀態，與靶船（16）的主甲板處于平行狀態，牽引電機（1）處于收緊狀態；靶標（7）位于承載框（2）內，每個靶標（7）與對應的牽引鉤（3）勾連，靶標（7）狀態固定； S3.所述的多域靶標系統的控制方法的控制模式啟動后，靶標（7）處于釋放狀態時，承載框（2）處于傾斜狀態，與靶船（16）的主甲板處于夾角狀態，牽引電機（1）處于松開狀態；靶標（7）與對應的牽引鉤（3）脫離，靶標（7）離開承載框（2）內，靶標（7）處于釋放狀態； S4.所述的多域靶標系統的控制方法的控制模式包括空中單靶模式、空中雙靶模式、水面單靶模式、水面雙靶模式、輕武器單打靶模式、輕武器雙打靶模式； 所述的多域靶標系統處于空中單靶模式時： 任務執行前，輸入靶船（16）航行路徑和速度、時間參數，對靶船（16）進行任務規劃；需要進入空中單靶模式時，釋放固定在承載框（2）內的靶標（7），牽引電機（1）控制牽引繩（15）緩慢釋放，承載框（2）緩慢傾斜，傾斜至一定角度后停止，牽引繩（15）繼續釋放，靶標（7）的配重艙（9）內裝滿氦氣，能夠克服自重，控制靶標（7）漂浮在空中，繼續釋放牽引繩（15），同時靶船（16）繼續航行，牽引繩釋放至距離滿足要求時，停止釋放，牽引電機（1）固定； 靶船（16）的航速控制了靶標（7）的飛行速度，用來模擬低速空中目標；訓練艦船航渡狀態下，要求艦員對靶標（7）進行高射炮、艦炮射擊，模擬艦船武器攻擊低空低速目標的場景；靶標（7）被擊中后，會產生大片熒光粉，從而肉眼判斷是否擊中靶標（7）； 所述的多域靶標系統處于水面單靶模式時： 任務執行前，輸入靶船（16）航行路徑和速度、時間參數；需要進入水面單靶模式時，釋放固定在承載框（2）內的靶標（7），牽引電機（1）控制牽引繩（15）緩慢釋放，承載框（2）緩慢傾斜，傾斜至一定角度后停止，牽引繩（15）繼續釋放，靶標（7）的配重艙（9）內裝滿海水淡水，靶標（7）無法漂浮在空中，滑落至海水中，繼續釋放牽引繩（15），同時靶船（16）繼續航行，牽引繩（15）釋放至距離滿足要求時，停止釋放，牽引電機（1）固定； 靶船（16）的航速控制靶標（7）的航行速度，模擬高速航行的小型快艇；訓練艦船航渡狀態下，要求艦員對靶標（7）進行導彈射擊，模擬兩艘艦船遠距離對抗、使用反艦導彈的場景；靶標（7）被反艦導彈擊中后，會產生巨大的浪花，從而判斷是否擊中靶標（7）； 訓練艦船航渡狀態下，要求直升機遠距離對靶標（7）進行識別、定位、火箭彈導彈射擊，模擬直升機攻擊小型艦船的場景；靶標（7）被反艦導彈擊中后，會產生巨大的浪花，從而判斷是否擊中靶標（7）。

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