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龍圖騰網獲悉西安速度時空大數據科技有限公司申請的專利一種軍用巡檢裝置的巡檢方法及系統(tǒng)獲國家發(fā)明授權專利權，本發(fā)明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116844250B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-12發(fā)布的發(fā)明授權授權公告中獲悉：該發(fā)明授權的專利申請?zhí)?專利號為：202310696243.2，技術領域涉及：G07C1/20；該發(fā)明授權一種軍用巡檢裝置的巡檢方法及系統(tǒng)是由徐晗;沈月;姬煒;楊凱;李淑艷設計研發(fā)完成，并于2023-06-13向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種軍用巡檢裝置的巡檢方法及系統(tǒng)在說明書摘要公布了：本發(fā)明屬于巡檢方法技術領域，公開了一種軍用巡檢裝置的巡檢方法及系統(tǒng)。所述方法包括：獲取若干相應的第一歷史影像數據、第二歷史影像數據及歷史三維點云數據；將第一歷史影像數據及歷史三維點云數據作為輸入量對機器學習校準模型訓練，直至輸出量與相應第二歷史影像數據間誤差小于誤差閾值以獲取目標校準模型；基于攝像儀獲取實測影像數據，激光雷達獲取實測三維點云數據；并將它們依次對應輸入目標校準模型以獲取目標影像數據；對目標影像數據拼接以獲取三維巡檢地圖并裝載于軍用巡檢裝置內以使其對巡檢區(qū)域進行巡檢以獲取目標圖像數據，并將目標圖像數據輸入目標識別模型以判斷是否存在異常。本發(fā)明進行巡檢時具有準確性高的優(yōu)勢。

本發(fā)明授權一種軍用巡檢裝置的巡檢方法及系統(tǒng)在權利要求書中公布了：1.一種軍用巡檢裝置的巡檢方法，其特征在于，包括： 基于歷史數據庫獲取若干相應的第一歷史影像數據、第二歷史影像數據及歷史三維點云數據；其中，所述第一歷史影像數據為在異常環(huán)境下具有遮擋的影像數據，所述第二歷史影像數據為在正常環(huán)境下清晰的影像數據，所述歷史三維點云數據與所述第一歷史影像數據中的遮擋區(qū)域相應； 將所述第一歷史影像數據及所述歷史三維點云數據作為輸入量對一機器學習校準模型進行迭代訓練，直至輸出量與相應的所述第二歷史影像數據間的誤差小于預設的誤差閾值以獲取一目標校準模型； 基于航測設備上裝載的攝像儀獲取目標區(qū)域的若干實測影像數據，同時基于航測設備上裝載的激光雷達獲取目標區(qū)域的若干實測三維點云數據；并將所述若干實測影像數據及所述若干實測三維點云數據依次對應輸入所述目標校準模型以獲取若干目標影像數據； 對所述若干目標影像數據進行拼接以獲取三維巡檢地圖并裝載于軍用巡檢裝置內以使其對巡檢區(qū)域進行巡檢以獲取若干目標圖像數據，并將所述目標圖像數據輸入一目標識別模型以判斷是否存在異常；其中，所述目標識別模型裝載于所述軍用巡檢裝置上。

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