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龍圖騰網獲悉深圳市三字智能科技有限公司申請的專利一種凸輪搬運結構獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116639484B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-12發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202310812288.1，技術領域涉及：B65G47/74；該發明授權一種凸輪搬運結構是由劉俊設計研發完成，并于2023-07-04向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種凸輪搬運結構在說明書摘要公布了：本申請提供了一種凸輪搬運結構，包括固定板，固定板上開設有第一開口，固定板上開設有位于第一開口一旁的第二開口，固定板上設置有驅動組件，固定板上設有位于第二開口內的凸輪組件，凸輪組件的底部設置有移動組件，固定板一側設置有擋板，固定板的另一側設置有第一防護罩，第一防護罩的頂部固定連接有第二防護罩，第二防護罩的底部設置有檢測探頭。本申請解決了現有技術中機械手會擋住頂部檢測裝置或檢測探頭，需要機械手移開后進行檢測，這樣效率就會比較低的問題，通過凸輪組件、驅動組件和移動組件相互配合，實現了機械手可以縮回搬運，不影響同步檢測，速度快、結構緊湊，故障率低。

本發明授權一種凸輪搬運結構在權利要求書中公布了：1.一種凸輪搬運結構，包括固定板（1），其特征在于，所述固定板（1）上開設有第一開口（101），所述固定板（1）上開設有位于第一開口（101）一旁的第二開口（102），所述固定板（1）上設置有驅動組件（2），所述固定板（1）上設有位于第二開口（102）內的凸輪組件（3），所述凸輪組件（3）的底部設置有移動組件（4），所述固定板（1）一側設置有擋板（5），所述固定板（1）的另一側設置有第一防護罩（6），所述第一防護罩（6）的頂部固定連接有第二防護罩（7），所述第二防護罩（7）的底部設置有檢測探頭； 所述凸輪組件（3）包括固定連接在固定板（1）上的兩個第一軸承座（301），兩個第一軸承座（301）設置在第二開口（102）兩側，且兩個第一軸承座（301）之間轉動連接有第一固定軸，所述第一固定軸上固定設置有第一凸輪（302），所述第一固定軸上固定有位于第一凸輪（302）一旁的第二凸輪（303），所述第二凸輪（303）的一旁設置有與第一固定軸固定連接的第三凸輪（304）； 所述移動組件（4）包括固定組件（401），所述固定組件（401）一側設置有升降組件（402），所述升降組件（402）的一側設置有橫移組件（403），所述升降組件（402）的底部設置有平移組件（404）； 所述平移組件（404）包括固定連接在固定板（1）底部的第二立板（4041），所述第二立板（4041）底部一側轉動連接有三角架（4042），所述三角架（4042）的一端轉動連接有轉動軸（4043），所述轉動軸（4043）的一端與凸形塊（107）轉動連接； 所述三角架（4042）的另一端轉動連接有梯形塊，所述梯形塊的底端固定連接有橫條（4044），所述橫條（4044）上固定設置有兩個滾珠絲杠（4045），兩個所述滾珠絲杠（4045）的一端與升降板（4022）固定連接，所述橫條（4044）的底部設置有U型架（4046），所述U型架（4046）上設置有第三直線導軌（4047），所述第三直線導軌（4047）的頂部與T型塊（4033）固定連接，所述U型架（4046）的端部設置有頂板，所述頂板的頂部設置有支撐板（4048）。

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