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龍圖騰網(wǎng)獲悉珠海格力電器股份有限公司申請(qǐng)的專(zhuān)利一種諧波減速機(jī)構(gòu)、諧波減速器和機(jī)器人獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專(zhuān)利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專(zhuān)利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN117685350B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-12發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專(zhuān)利申請(qǐng)?zhí)?專(zhuān)利號(hào)為：202311751619.1，技術(shù)領(lǐng)域涉及：F16H49/00；該發(fā)明授權(quán)一種諧波減速機(jī)構(gòu)、諧波減速器和機(jī)器人是由張皓;鐘成堡;程中甫;谷甲甲;蔡達(dá)成;唐江楓設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2023-12-19向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專(zhuān)利申請(qǐng)。

本一種諧波減速機(jī)構(gòu)、諧波減速器和機(jī)器人在說(shuō)明書(shū)摘要公布了：本發(fā)明提供一種諧波減速機(jī)構(gòu)、諧波減速器和機(jī)器人，其中，諧波減速機(jī)構(gòu)，其包括柔輪、剛輪和波發(fā)生器，所述柔輪套設(shè)在波發(fā)生器上，所述剛輪套設(shè)在柔輪上、且與柔輪嚙合；所述諧波減速機(jī)構(gòu)的減速比為i，波發(fā)生器的最大變形量為ω0，柔輪的模數(shù)為m；其中，a*i+b≤ω0m≤a*i+c，a∈[0.002,0.004]，b∈[0.6,0.7]，c∈[0.8,1]，ω0和m的單位均為毫米；當(dāng)ω0＜m時(shí)，所述柔輪與剛輪之間無(wú)側(cè)隙嚙合；當(dāng)ω0＞m時(shí)，所述柔輪與剛輪之間無(wú)干涉嚙合。根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案，可以保證在不同的減速比下，柔輪既具有較好的嚙合質(zhì)量，又不容易發(fā)生損壞。

本發(fā)明授權(quán)一種諧波減速機(jī)構(gòu)、諧波減速器和機(jī)器人在權(quán)利要求書(shū)中公布了：1.一種諧波減速機(jī)構(gòu)，其特征在于：包括柔輪2、剛輪3和波發(fā)生器1，所述柔輪2套設(shè)在波發(fā)生器1上，所述剛輪3套設(shè)在柔輪2上、且與柔輪2嚙合；所述諧波減速機(jī)構(gòu)的減速比為i，波發(fā)生器1的最大變形量為ω0，柔輪2的模數(shù)為m； 其中，a*i+b≤ω0m≤a*i+c，a∈[0.002,0.004]，b∈[0.6,0.7]，c∈[0.8,1]，ω0和m的單位均為毫米； 當(dāng)ω0＜m時(shí)，所述柔輪2與剛輪3之間無(wú)側(cè)隙嚙合；當(dāng)ω0＞m時(shí)，所述柔輪2與剛輪3之間無(wú)干涉嚙合。

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