四川省楊氏金榮生物科技發(fā)展有限責(zé)任公司楊進(jìn)獲國(guó)家專利權(quán)
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龍圖騰網(wǎng)獲悉四川省楊氏金榮生物科技發(fā)展有限責(zé)任公司申請(qǐng)的專利基于物聯(lián)網(wǎng)的智能農(nóng)業(yè)灌溉系統(tǒng)及方法獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán),本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予,授權(quán)公告號(hào)為:CN117814094B 。
龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-12發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉:該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為:202311831344.2,技術(shù)領(lǐng)域涉及:A01G25/16;該發(fā)明授權(quán)基于物聯(lián)網(wǎng)的智能農(nóng)業(yè)灌溉系統(tǒng)及方法是由楊進(jìn)設(shè)計(jì)研發(fā)完成,并于2023-12-28向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。
本基于物聯(lián)網(wǎng)的智能農(nóng)業(yè)灌溉系統(tǒng)及方法在說(shuō)明書(shū)摘要公布了:本發(fā)明公開(kāi)了基于物聯(lián)網(wǎng)的智能農(nóng)業(yè)灌溉系統(tǒng)及方法,包括信息收集模塊、灌溉分析模塊和灌溉管理模塊,所述信息收集模塊用于采集獲取灌溉區(qū)域的相關(guān)信息,所述灌溉分析模塊用于分析計(jì)算當(dāng)前灌溉區(qū)域適宜的灌溉水量,所述灌溉管理模塊用于對(duì)灌溉區(qū)域的實(shí)時(shí)灌溉情況進(jìn)行控制,所述信息收集模塊與灌溉分析模塊電連接,所述灌溉分析模塊與灌溉管理模塊電連接,本發(fā)明,能夠根據(jù)土壤板結(jié)度、農(nóng)作物生長(zhǎng)狀態(tài)等因素,動(dòng)態(tài)計(jì)算最適宜的灌溉水量,確保及時(shí)供水且避免水分浪費(fèi)。從而解決了傳統(tǒng)灌溉方式難以均勻保障水分供應(yīng)、導(dǎo)致農(nóng)作物減產(chǎn)等問(wèn)題,提高了農(nóng)業(yè)水資源利用效率,實(shí)現(xiàn)了智能、高效的農(nóng)業(yè)灌溉管理,具有智能化和精細(xì)化的特點(diǎn)。
本發(fā)明授權(quán)基于物聯(lián)網(wǎng)的智能農(nóng)業(yè)灌溉系統(tǒng)及方法在權(quán)利要求書(shū)中公布了:1.一種基于物聯(lián)網(wǎng)的智能農(nóng)業(yè)灌溉方法,其特征在于:該方法包括以下步驟: 步驟S1:建立灌溉信息數(shù)據(jù)庫(kù),將灌溉區(qū)域的農(nóng)作物信息進(jìn)行登記儲(chǔ)存,包括農(nóng)作物的種類、種植時(shí)間、灌溉水量需求; 步驟S2:利用土壤采集模塊調(diào)取攝像模組,采集灌溉區(qū)域的土壤圖片; 步驟S3:在農(nóng)業(yè)灌溉區(qū)域,通過(guò)長(zhǎng)勢(shì)監(jiān)測(cè)模塊監(jiān)測(cè)農(nóng)作物的種植的長(zhǎng)勢(shì)情況; 步驟S4:通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)獲取當(dāng)?shù)氐奶鞖饨邓疇顩r; 步驟S5:根據(jù)土壤采集模塊獲取的土壤圖片,分析土壤板結(jié)度; 步驟S6:根據(jù)土壤板結(jié)度和當(dāng)前灌溉的農(nóng)作物信息,分析計(jì)算當(dāng)前灌溉的最大流量; 步驟S7:接著根據(jù)灌溉水流量以及天氣狀況分析計(jì)算灌溉水量; 步驟S8:最后系統(tǒng)實(shí)時(shí)更新灌溉分析結(jié)果,并對(duì)灌溉過(guò)程管理控制; 所述步驟S3中,對(duì)農(nóng)作物長(zhǎng)勢(shì)情況監(jiān)測(cè)方法為: 步驟S31:在被監(jiān)測(cè)農(nóng)作物的正上方設(shè)立長(zhǎng)勢(shì)監(jiān)測(cè)點(diǎn); 步驟S32:長(zhǎng)勢(shì)監(jiān)測(cè)模塊觸發(fā)信號(hào),控制長(zhǎng)勢(shì)監(jiān)測(cè)點(diǎn)處的信號(hào)發(fā)射單元發(fā)射雷達(dá)信號(hào); 步驟S33:并在達(dá)到農(nóng)作物頂點(diǎn)時(shí)反饋信號(hào),長(zhǎng)勢(shì)監(jiān)測(cè)模塊根據(jù)信號(hào)衰弱與預(yù)設(shè)距離轉(zhuǎn)換系數(shù)獲得監(jiān)測(cè)點(diǎn)至農(nóng)作物頂點(diǎn)的距離l; 步驟S34:根據(jù)監(jiān)測(cè)點(diǎn)高度H和距離l,通過(guò)公式,計(jì)算得到農(nóng)作物的高度h; 步驟S35:長(zhǎng)勢(shì)監(jiān)測(cè)模塊以農(nóng)作物高度h輸出該農(nóng)作物的長(zhǎng)勢(shì)信號(hào); 所述步驟S5進(jìn)一步包括以下步驟: 步驟S51:獲取傾斜角度拍攝的土壤圖片,從截面識(shí)別土壤表面與背景的交界輪廓,并比例放大; 步驟S52:對(duì)交界輪廓表面特征進(jìn)行擬合輪廓線; 步驟S53:選取輪廓線的起點(diǎn)和終點(diǎn),并進(jìn)行連接線段L,以輪廓線起點(diǎn)為原點(diǎn),線段L所在直線為X軸,與線段L垂直并經(jīng)過(guò)原點(diǎn)的直線為Y軸建立平面直角坐標(biāo)系; 步驟S54:將輪廓線的起點(diǎn)和終點(diǎn)對(duì)應(yīng)線段L的起點(diǎn)和終點(diǎn),將輪廓線置于坐標(biāo)系上; 步驟S55:在X軸上以固定距離c標(biāo)定輪廓線上的點(diǎn),并分別獲取點(diǎn)坐標(biāo)在Y軸上的數(shù)值b; 步驟S56:通過(guò)公式計(jì)算土壤板結(jié)度值B,式中k為輪廓線上標(biāo)定數(shù)據(jù)的波動(dòng)程度與當(dāng)前灌溉區(qū)域的土壤表面板結(jié)度的轉(zhuǎn)換系數(shù),為大于0的常數(shù); 所述步驟S6進(jìn)一步包括以下步驟: 步驟S61:獲取灌溉區(qū)域的土壤板結(jié)度值B; 步驟S62:根據(jù)灌溉信息數(shù)據(jù)庫(kù),獲取當(dāng)前灌溉農(nóng)作物的種類、種植時(shí)間,并根據(jù)該種類農(nóng)作物的種植時(shí)間從灌溉信息數(shù)據(jù)庫(kù)中調(diào)取農(nóng)作物正常長(zhǎng)勢(shì)區(qū)間值,然后根據(jù)長(zhǎng)勢(shì)監(jiān)測(cè)模塊輸出的農(nóng)作物高度h進(jìn)行判斷; 步驟S63:若不屬于正常長(zhǎng)勢(shì)區(qū)間值內(nèi),則觸發(fā)系統(tǒng)進(jìn)行長(zhǎng)勢(shì)異常提示,并將后續(xù)灌溉管理權(quán)限轉(zhuǎn)換為人為設(shè)置管理;若屬于正常長(zhǎng)勢(shì)區(qū)間值內(nèi),則繼續(xù)調(diào)取灌溉信息數(shù)據(jù)庫(kù)中,獲取該農(nóng)作物當(dāng)前長(zhǎng)勢(shì)下的生根深度值r; 步驟S64:通過(guò)公式:計(jì)算得到灌溉的最大流量U,式中為控制參數(shù)。
如需購(gòu)買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù),可聯(lián)系本專利的申請(qǐng)人或?qū)@麢?quán)人四川省楊氏金榮生物科技發(fā)展有限責(zé)任公司,其通訊地址為:636600 四川省巴中市南江縣仁和鎮(zhèn)佛爾巖村一組46號(hào);或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服,聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。
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