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龍圖騰網獲悉重慶賽力斯鳳凰智創科技有限公司申請的專利停車位檢測方法、裝置、電子設備及存儲介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN118038410B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-12發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202410213670.5，技術領域涉及：G06V20/58；該發明授權停車位檢測方法、裝置、電子設備及存儲介質是由陳波;李楊;蘇星溢設計研發完成，并于2024-02-27向國家知識產權局提交的專利申請。

本停車位檢測方法、裝置、電子設備及存儲介質在說明書摘要公布了：本申請提供一種停車位檢測方法、裝置、電子設備及存儲介質。該方法包括：利用攝像頭對車輛周圍的圖像進行采集，并將圖像拼接成全景環視拼接圖；將全景環視拼接圖輸入到預定的目標檢測模型中進行處理；其中預定的目標檢測模型中包含顯著性特征增強融合模塊，顯著性特征增強融合模塊利用平行雙通道聚合模塊分別對不同尺度的特征圖進行融合處理，以增強目標檢測特征；基于預設的后處理策略，對停車位的入口線框進行處理，并將處理后的入口線框與車位框進行匹配，根據匹配結果，確定停車位對應的角點位置及順序，基于角點位置及順序確定最終用于泊車的停車位的具體位置及朝向。本申請提升停車位檢測的精確性和效率，降低檢測算法在車端部署的難度。

本發明授權停車位檢測方法、裝置、電子設備及存儲介質在權利要求書中公布了：1.一種停車位檢測方法，其特征在于，包括： 響應于對車輛泊車操作的觸發，利用攝像頭對車輛周圍的圖像進行采集，并將采集到的圖像拼接成全景環視拼接圖，其中所述全景環視拼接圖中包含多個待檢測的停車位； 將所述全景環視拼接圖輸入到預定的目標檢測模型中進行處理，以識別出每個所述停車位對應的角點框、入口線框和車位框；其中所述預定的目標檢測模型中包含顯著性特征增強融合模塊，所述顯著性特征增強融合模塊利用包含第一聚合模塊和第二聚合模塊的平行雙通道聚合模塊分別對不同尺度的特征圖進行處理后融合所述平行雙通道聚合模塊輸出的特征圖，以增強目標檢測特征；其中，所述第一聚合模塊用于對第一尺度特征圖進行特征提取，并通過全局平均池化操作和逐點卷積操作進行全局信息強化以聚集不同通道上的上下文信息；所述第二聚合模塊用于對第二尺度特征圖進行特征提取，并通過逐點卷積操作增強特征圖中的空間信息以及對特征圖進行局部細化； 基于預設的后處理策略，對所述停車位的入口線框進行處理，并將處理后的入口線框與車位框進行匹配，根據匹配結果，確定所述停車位對應的角點位置及順序，基于所述角點位置及順序確定最終用于泊車的停車位的具體位置及朝向，其中所述預設的后處理策略包括遍歷入口線框、車位框與入口線框匹配、補齊車位框并判斷朝向以及根據四個角點判斷順序。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人重慶賽力斯鳳凰智創科技有限公司，其通訊地址為：400041 重慶市沙坪壩區高新區曾家鎮興祥路13號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。