北京遠舢智能科技有限公司;武漢遠舢智能科技有限公司汪珩獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉北京遠舢智能科技有限公司;武漢遠舢智能科技有限公司申請的專利一種雪茄醇化箱夾持裝置獲國家實用新型專利權,本實用新型專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN223322964U 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-12發布的實用新型授權公告中獲悉:該實用新型的專利申請號/專利號為:202421563977.X,技術領域涉及:A24B15/20;該實用新型一種雪茄醇化箱夾持裝置是由汪珩;李紅中設計研發完成,并于2024-07-03向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種雪茄醇化箱夾持裝置在說明書摘要公布了:本申請實施例提供了一種雪茄醇化箱夾持裝置,用于夾持醇化箱,所述夾持裝置包括:夾具框架,所述夾具框架包括第一桿體和第二桿體,所述第一桿體位于所述醇化箱的上方,所述第二桿體位于所述醇化箱的吸附側的一側;吸盤組件,所述第二驅動裝置驅動所述吸盤移動;夾具組件,所述夾具組件包括夾具、第一滑軌和第一驅動裝置,所述第一滑軌設置在所述第一桿體的下方,所述夾具設置在所述第一滑軌,所述第一驅動裝置驅動所述夾具滑動。本申請實施例采用氣動真空吸盤定位,夾具防脫落的形式,采用法蘭與機器手臂連接,結合了傳統模型夾具和氣動真空吸盤夾具的優點,在有效定位的情況下增加防脫落功能,避免發生搬運中雪茄盒損壞和雪茄煙支掉落問題。
本實用新型一種雪茄醇化箱夾持裝置在權利要求書中公布了:1.一種雪茄醇化箱夾持裝置,用于夾持醇化箱,其特征在于,所述夾持裝置包括: 夾具框架,所述夾具框架包括第一桿體和第二桿體,所述第一桿體與所述第二桿體上下設置且連接,所述第一桿體位于所述醇化箱的上方,所述第二桿體位于所述醇化箱的吸附側的一側; 吸盤組件,所述吸盤組件包括至少兩個吸盤和第二驅動裝置,所述吸盤設置在所述第二桿體上,所述第二驅動裝置驅動所述吸盤朝向所述吸附側移動,以使所述吸盤吸附在所述吸附側; 夾具組件,所述夾具組件包括至少兩個夾具、第一滑軌和第一驅動裝置,所述第一滑軌設置在所述第一桿體的下方,所述夾具分別設置在所述第一滑軌的兩端,所述第一驅動裝置驅動所述夾具沿著所述第一滑軌相向滑動,以使所述夾具分別夾持所述醇化箱的兩端。
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