買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標用IPTOP,全免費！專利年費監(jiān)控用IP管家,真方便！

龍圖騰網(wǎng)獲悉華中科技大學申請的專利一種基于不變矩的激光SLAM全局定位方法及裝置獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN118918187B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-12發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202410972519.X，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06T7/73；該發(fā)明授權(quán)一種基于不變矩的激光SLAM全局定位方法及裝置是由韓斌;劉爽設(shè)計研發(fā)完成，并于2024-07-19向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種基于不變矩的激光SLAM全局定位方法及裝置在說明書摘要公布了：本申請屬于機器人自主定位導航技術(shù)領(lǐng)域，具體公開了一種基于不變矩的激光SLAM全局定位方法及裝置，該方法包括：基于實時激光雷達點云對應的二值化圖像，提取二值化圖像的不變矩特征，獲取實時激光雷達點云對應的不變矩數(shù)值組；分析實時激光雷達點云對應的不變矩數(shù)值組與二值化地圖圖像中各個像素點對應的不變矩數(shù)值組之間的相似度，確定最大相似度對應的像素點；基于最大相似度對應的像素點在二值化地圖圖像中位置，確定激光雷達在地圖中的實時位置。本申請通過利用不變矩的不變性且能高度濃縮地表示圖像全局特征的特性，在定位匹配時，將激光雷達點云的不變矩特征與柵格地圖節(jié)點不變矩特征進行匹配，在加快運算速度的同時提高穩(wěn)定性。

本發(fā)明授權(quán)一種基于不變矩的激光SLAM全局定位方法及裝置在權(quán)利要求書中公布了：1.一種基于不變矩的激光SLAM全局定位方法，其特征在于，包括： 基于實時激光雷達點云對應的二值化圖像，提取二值化圖像的不變矩特征，獲取所述實時激光雷達點云對應的不變矩數(shù)值組； 分析所述實時激光雷達點云對應的不變矩數(shù)值組與二值化地圖圖像中各個像素點對應的不變矩數(shù)值組之間的相似度，確定最大相似度對應的像素點； 基于所述最大相似度對應的像素點在二值化地圖圖像中位置，確定激光雷達在地圖中的實時位置； 其中，所述二值化地圖圖像中各個像素點對應的不變矩數(shù)值組是通過將二維激光雷達點云地圖轉(zhuǎn)換為二值化地圖圖像，并提取二值化地圖圖像中各個像素點處局部視角的不變矩特征獲取的。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人華中科技大學，其通訊地址為：430074 湖北省武漢市洪山區(qū)珞喻路1037號；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。